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NPR: Nocturnal Place Recognition Using Nighttime Translation in Large-Scale Training Procedures 期刊论文
IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing, 2024, 卷号: Early Access, 页码: 1-13
作者:  Liu Bingxi;  Fu Yujie;  Lu Feng;  Cui Jinqiang;  Wu Yihong;  Zhang Hong
Adobe PDF(12989Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/7  |  提交时间：2024/06/20
Visual Place Recognition  Robotic Vision  Image- to-Image Translation  Night Computer Vision  
RC-Net: Row and Column Net with Text Feature for Deep Parsing Floor Plan Images 期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 页码: 526-539
作者:  Wang T(王腾);  Meng WL(孟维亮);  Lu ZD(卢政达);  Guo JW(郭建伟);  Xiao J(肖俊);  Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/5  |  提交时间：2024/06/11
Low-Rank Optimal Transport for Robust Domain Adaptation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1667-1680
作者:  Bingrong Xu;  Jianhua Yin;  Cheng Lian;  Yixin Su;  Zhigang Zeng
Adobe PDF(3368Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/15  |  提交时间：2024/06/07
Domain adaptation  low-rank constraint  noise corruption  optimal transport  
Interpolated Bumpless Transfer Control for Asynchronously Switched Linear Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1579-1590
作者:  Shengao Lu;  Tong Wu;  Lixian Zhang;  Jianan Yang;  Ye Liang
Adobe PDF(2718Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/8  |  提交时间：2024/06/07
Asynchronous switching  bumpless transfer  H∞ control  switched systems  
Beyond the Edge: An Advanced Exploration of Reinforcement Learning for Mobile Edge Computing, its Applications, and Future Research Trajectories 期刊论文
IEEE Communications Surveys and Tutorials, 2024, 页码: 50
作者:  Yang,Ning;  Chen,Shuo;  Zhang,Haijun;  Berry,Randall
Adobe PDF(1694Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：43/4  |  提交时间：2024/06/01
Reinforcement learning, mobile edge computing, offloading scheduling, content caching, and communication  
Asynchronous learning-based output feedback sliding mode control for semi-Markov jumpsystems: A descriptor approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1358-1369
作者:  Zheng Wu;  Yiyun Zhao;  Fanbiao Li;  Tao Yang;  Yang Shi;  Weihua Gui
Adobe PDF(2638Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/9  |  提交时间：2024/05/22
Asynchronous switching  learning-based control  output feedback  semi-Markovian jump systems  sliding mode control (SMC)  
基于篇章的汉语句法结构树库 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2911-2921
作者:  卢露;  矫红岩;  李梦;  荀恩东
Adobe PDF(4179Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/11  |  提交时间：2024/05/20
语料库标注  树库  语块  句法分析  
非线性系统的安全分析与控制:障碍函数方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 567-579
作者:  陈杰;  吕梓亮;  黄鑫源;  洪奕光
Adobe PDF(1431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：40/11  |  提交时间：2024/05/09
安全性分析  安全控制  障碍函数  非线性系统  
具有遗忘个体的社会网络多维观点动力学分析与应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2201-2210
作者:  刘青松;  李明鹏;  柴利
Adobe PDF(1527Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：44/17  |  提交时间：2024/04/24
多维观点动力学  遗忘个体  逻辑矩阵  表达观点  私人观点  
PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2060-2072
作者:  孙沁璇;  苑晶;  张雪波;  高远兮
Adobe PDF(4829Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/12  |  提交时间：2024/04/24
RGB-D视觉里程计  平面-直线融合  机器人定位  自适应融合  多特征联合关联