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复杂场景多模态生物特征获取设备 研究报告
2020
作者:  张堃博
Adobe PDF(13350Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/59  |  提交时间：2022/01/21
多模态生物特征  计算成像  主动感知  视场扩展  景深扩展  
基于仿生嗅觉的中国白酒香气检测方法研究 研究报告
2021
作者:  liu wei hong
Adobe PDF(2489Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：355/123  |  提交时间：2021/05/19
中国白酒，香气检测，仿生嗅觉系统，嗅觉受体，神经网络  
面向LTE230系统的物理层关键技术研究 研究报告
2020
作者:  张方超
浏览  |  Adobe PDF(1592Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：303/138  |  提交时间：2020/09/09
小区搜索，滤波，同步检测，UCI  
基于平行智能的生态环境决策支持研究： 以风沙防护治理系统为例 研究报告
2020
作者:  常方乐
浏览  |  Adobe PDF(3588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：306/100  |  提交时间：2020/08/25
基于自适应动态规划的可重构机器人系统分散控制方法研究 研究报告
2019
作者:  董博
浏览  |  Adobe PDF(2806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：364/71  |  提交时间：2019/03/12
可重构机器人  分散控制  自适应动态规划  滑模控制  最优控制  动力学耦合效应  关节力矩估计  谐波传动  
基于偏微分方程模型的柔性机构的振动控制研究 研究报告
2018
作者:  杨闳竣
收藏  |  浏览/下载：302/3  |  提交时间：2018/11/22
柔性机构，分布参数系统，偏微分方程，控制输入饱和，输出受限，自适应控制，神经网络，滑模控制，ipmc  
基于深度多层表示的乳腺癌病理图像细胞有丝分裂检测方法 研究报告
2018
作者:  杨晨雪
浏览  |  Adobe PDF(3442Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：500/113  |  提交时间：2018/08/30
深度学习  有丝分裂细胞检测  生成对抗网络  多粒度级联森林方法  框回归过程  低秩表示  
康复机器人主动训练模式关键技术研究 研究报告
2018
作者:  张东旭
浏览  |  Adobe PDF(3297Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：395/122  |  提交时间：2018/04/04
基于自适应动态规划的非线性系统若干控制问题研究 研究报告
2017
作者:  赵博
Adobe PDF(1629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：378/144  |  提交时间：2017/06/19
自适应动态规划  分散控制  容错控制  强化学习  策略迭代  最优控制  神经网络  非线性系统  
地面封锁弹药嵌入式控制系统技术研究 研究报告
2017
作者:  程鑫轶
浏览  |  Adobe PDF(5362Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：377/127  |  提交时间：2017/05/22