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Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:  Su, Jianhua;  Meng, Yan;  Wang, Lili;  Yang, Xu
Adobe PDF(4865Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：378/65  |  提交时间：2022/01/27
Force  Trajectory  Robots  Task analysis  Hidden Markov models  Impedance  Training  Assembly skill  impedance control  learning from demonstration  movement primitives (MPs)  
A Continuation Method for Graph Matching Based Feature Correspondence 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2020, 卷号: 42, 期号: 8, 页码: 1809-1822
作者:  Yang, Xu;  Liu, Zhi-Yong;  Qiao, Hong
Adobe PDF(946Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/9  |  提交时间：2020/08/03
Feature correspondence  graph matching  continuous method  continuation method  combinatorial optimization  
A Bayesian Posterior Updating Algorithm in Reinforcement Learning 会议论文
, Guangzhou, China, 2017
作者:  Fang-Zhou Xiong;  Zhi-Yong Liu;  Xu Yang;  Biao Sun;  Hong Qiao
Adobe PDF(268Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/62  |  提交时间：2018/01/02
Point correspondence by a new third order graph matching algorithm 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2017, 卷号: 65, 期号: 0, 页码: 108-118
作者:  Yang, Xu;  Qiao, Hong;  Liu, Zhi-Yong
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Graph Matching  Point Correspondence  High Order Constraints  Adjacency Tensor