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RTDOD: A large-scale RGB-thermal domain-incremental object detection dataset for UAVs 期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2023, 卷号: 140, 页码: 9
作者:  Feng, Hangtao;  Zhang, Lu;  Zhang, Siqi;  Wang, Dong;  Yang, Xu;  Liu, Zhiyong
Adobe PDF(3013Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：120/9  |  提交时间：2024/02/22
Domain -incremental object detection  Dataset  RGB-T dataset  Object detection dataset  UAVs dataset  Object detection  
Weakly Aligned Feature Fusion for Multimodal Object Detection 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 15
作者:  Zhang, Lu;  Liu, Zhiyong;  Zhu, Xiangyu;  Song, Zhan;  Yang, Xu;  Lei, Zhen;  Qiao, Hong
Adobe PDF(19222Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/5  |  提交时间：2022/01/27
Object detection  Feature extraction  Detectors  Robustness  Cameras  Automation  Training  Deep learning  feature fusion  multimodal object detection  pedestrian detection  
面向无人平台的多模态图像目标检测算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  张璐
Adobe PDF(29510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：408/16  |  提交时间：2021/06/23
目标检测  多模态图像  无人平台  模态融合  模态对齐  增量式小样本学习  
Weakly Aligned Cross-Modal Learning for Multispectral Pedestrian Detection 会议论文
, Seoul, Korea, 2019.10.27-2019.11.02
作者:  Lu Zhang;  Xiangyu Zhu;  Xiangyu Chen;  Xu Yang;  Zhen Lei;  Zhiyong Liu;  Lu Zhang;  Xiangyu Zhu;  Xiangyu Chen;  Xu Yang;  Zhen Lei;  Zhiyong Liu
Adobe PDF(1154Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：262/57  |  提交时间：2019/09/26
Cross-modality interactive attention network for multispectral pedestrian detection 期刊论文
INFORMATION FUSION, 2019, 期号: 50, 页码: 20-29
作者:  Zhang, Lu;  Liu, Zhiyong;  Zhang, Shifeng;  Yang, Xu;  Qiao, Hong;  Huang, Kaizhu;  Hussain, Amir
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Pedestrian detection  Modality fusion  Cross-modality attention  Deep neural networks