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Underwater Bioinspired Propulsion: From Inspection to Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 9, 页码: 7629-7638
作者:  Wang, Yu;  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
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Propulsion  Manipulators  Sports  Path planning  Underwater vehicles  Inspection  Bioinspired propulsion  coordinated control  underwater vehicle-manipulator system  underwater manipulation  
Real-Time Perception and Positioning for Creature Picking of an Underwater Vehicle 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 3783-3792
作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Wang, Wei;  Tan, Min
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Visual system  underwater technology  underwater object detection  
Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588
作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Cai, Mingxue;  Tan, Min
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Autonomous hovering  biomimetic underwater robot  dual fins  undulatory propulsion  visual servoing  
RobCutt: A Framework of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Autonomous Interventions 会议论文
, Munich, Germany, August, 2018
作者:  Tang, Chong;  Wang, Rui;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Freiherr von Lukas, Uwe;  Tan, Min
Adobe PDF(2281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/68  |  提交时间：2019/04/30
RobCutt: A framework of underwater biomimetic vehicle-manipulator system for autonomous interventions 会议论文
, Munich, Germany,, August 20-24, 2018
作者:  Chong Tang;  Rui Wang;  Yu Wang;  Shuo Wang;  , Uwe Freiherr von Lukas;  Min Tan
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Switching control for 3-D waypoint tracking of a biomimetic underwater vehicle 期刊论文
Switching Control for 3-D Waypoint Tracking of a Biomimetic Underwater Vehicle, 2018, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 255–262
作者:  Rui Wang;  Yu Wang;  Shuo Wang;  Chong Tang;  Min Tan
Adobe PDF(2739Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/70  |  提交时间：2018/10/08
Waypoint Tracking  Biomimetic Underwater Vehicle