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中国科学院自动化研究所机构知识库
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机器人化复合材料自动铺层技术综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:
郭鹏
;
杨辰光
;
李祥利
;
章艺
;
李淼
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提交时间:2024/05/30
碳纤维增强复合材料
机械臂控制
末端设计
自动铺层
基于RCNN-LSTM的脑电情感识别研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 917-925
作者:
柳长源
;
李文强
;
毕晓君
Adobe PDF(1199Kb)
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浏览/下载:45/18
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提交时间:2024/05/20
脑电信号
情感识别
循环卷积神经网络
长短期记忆神经网络
集群机器人系统特性评价研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172
作者:
武文亮
;
周兴社
;
沈博
;
赵月
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浏览/下载:52/28
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提交时间:2024/05/20
集群机器人
系统特性
评价标准
评价指标
评价方法
基于多阶运动参量的四旋翼无人机识别方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1429-1447
作者:
刘孙相与
;
李贵涛
;
詹亚锋
;
高鹏
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浏览/下载:14/8
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提交时间:2024/05/20
四旋翼无人机
目标识别
运动特征
融合方法
惯性组合导航系统性能评估方法研究进展
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2361-2373
作者:
董铭涛
;
程建华
;
赵琳
;
刘萍
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提交时间:2024/05/20
惯性组合导航系统
性能评估
指标体系
无量纲化方法
组合权重
评估方法
基于KnCMPSO算法的异构无人机协同多任务分配
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 399-414
作者:
王峰
;
黄子路
;
韩孟臣
;
邢立宁
;
王凌
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提交时间:2024/05/09
无人机多任务分配
多目标优化
粒子群算法
协同进化
计算实验方法的溯源、现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 246-271
作者:
薛霄
;
于湘凝
;
周德雨
;
彭超
;
王晓
;
周长兵
;
王飞跃
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提交时间:2024/05/09
计算实验
人工社会
多主体建模
实验设计
路线图
基于运动轨迹和径向距离的高炉料面堆积形状建模方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1155-1169
作者:
蒋朝辉
;
周科
;
桂卫华
;
曹婷
;
潘冬
;
朱既承
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提交时间:2024/05/09
高炉料面
数学建模
运动轨迹
径向距离
堆积形状
离散单元法
建模与仿真服务化研究综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1601-1620
作者:
张淼
;
许凯
;
彭勇
;
尹全军
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提交时间:2024/04/24
仿真服务
建模与仿真
云仿真
面向服务架构
建模仿真即服务
城市固废焚烧过程智能优化控制研究现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2019-2059
作者:
汤健
;
夏恒
;
余文
;
乔俊飞
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提交时间:2024/04/24
城市固废焚烧
双碳战略
智能优化控制
工业人工智能
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