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机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:  黄艳龙;  徐德;  谭民
Adobe PDF(4795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/9  |  提交时间：2024/05/20
机器人技能学习  模仿学习  运动基元  轨迹学习  
基于拉普拉斯分布的双目视觉里程计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 865-876
作者:  范涵奇;  吴锦河
Adobe PDF(11348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/4  |  提交时间：2024/05/20
视觉里程计  运动估计  光流  拉普拉斯分布  
免时间戳交互的无线传感网隐含节点同步参数估计算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2788-2796
作者:  王恒;  彭政岑;  马文巧;  李敏
Adobe PDF(1800Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/3  |  提交时间：2024/05/20
时间同步  参数估计  免时间戳同步  无线传感器网络  
一种基于成对字向量和噪声鲁棒学习的同义词挖掘算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1181-1194
作者:  张浩宇;  王戟
Adobe PDF(1420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/05/09
同义词挖掘  噪声标签学习  自然语言处理  成对字向量  信息抽取  
Data-Based Filters for Non-Gaussian Dynamic Systems With Unknown Output Noise Covariance 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 866-877
作者:  Elham Javanfar;  Mehdi Rahmani
Adobe PDF(1291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/12  |  提交时间：2024/03/18
Data-based filter  maximum likelihood estimation  unknown covariance  weighted maximum likelihood estimation  weighted sum-of-norms clustering  
Dual-Prior Integrated Image Reconstruction for Quanta Image Sensors Using Multi-Agent Consensus Equilibrium 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1407-1420
作者:  Dan Zhang;  Qiusheng Lian;  Yueming Su;  Tengfei Ren
Adobe PDF(35567Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：74/23  |  提交时间：2023/05/29
Dual prior  image reconstruction  multi-agent consensus equilibrium (MACE)  quanta image sensors (QIS)  
An Age-Dependent and State-Dependent Adaptive Prognostic Approach for Hidden Nonlinear Degrading System 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 907-921
作者:  Zhenan Pang;  Xiaosheng Si;  Changhua Hu;  Zhengxin Zhang
Adobe PDF(2264Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：204/64  |  提交时间：2022/04/24
Expectation-maximization (EM)  hidden degradation state  Kalman filter (KF)  remaining useful life (RUL)  unit-to-unit variability  
A Feature Weighted Mixed Naive Bayes Model for Monitoring Anomalies in the Fan System of a Thermal Power Plant 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 719-727
作者:  Min Wang, Li Sheng, Donghua Zhou, Maoyin Chen
Adobe PDF(1201Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：263/52  |  提交时间：2022/03/09
Abnormality monitoring,continuous variables,feature weighted mixed naive Bayes model (FWMNBM),two-valued variables,thermal power plant  
Energy Theft Detection in Smart Grids: Taxonomy, Comparative Analysis, Challenges, and Future Research Directions 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 578-600
作者:  Mohsin Ahmed, Abid Khan, Mansoor Ahmed, Mouzna Tahir, Gwanggil Jeon, Giancarlo Fortino, Francesco Piccialli
Adobe PDF(2767Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：190/52  |  提交时间：2022/03/09
Challenges,comparative analysis,energy theft detection,future research directions,smart grid,taxonomy  
A Novel Product Remaining Useful Life Prediction Approach Considering Fault Effects 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1762-1773
作者:  Jingdong Lin;  Zheng Lin;  Guobo Liao;  Hongpeng Yin
Adobe PDF(1378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：153/50  |  提交时间：2021/09/03
Degradation process  fault effects  fault occurrence moment (FOM)  performance characteristic (PC)  remaining useful life (RUL)