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基于形态的具身智能研究:历史回顾与前沿进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1131-1154
作者:  刘华平;  郭迪;  孙富春;  张新钰
Adobe PDF(55262Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：39/5  |  提交时间：2024/05/09
具身智能  形态智能  形态计算  形态控制  形态-控制协同优化  
From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者:  Dandan Zhang;  Weiyong Si;  Wen Fan;  Yuan Guan;  Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：52/13  |  提交时间：2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS)  imaging and sensing  teleoperation  cooperative control  robot learning  
Cyber Security Intrusion Detection for Agriculture 4.0: Machine Learning-Based Solutions, Datasets, and Future Directions 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 407-436
作者:  Mohamed Amine Ferrag;  Lei Shu;  Othmane Friha;  Xing Yang
Adobe PDF(23596Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/14  |  提交时间：2022/03/09
Agriculture 4.0  cyber security  intrusion detection system  machine learning approaches  smart agriculture  
Research on Voiceprint Recognition of Camouflage Voice Based on Deep Belief Network 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 947-962
作者:  Nan Jiang;  Ting Liu
Adobe PDF(1905Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/55  |  提交时间：2021/11/26
Disguised voice recognition  deep belief network  feature extraction  Gammatone frequency cepstrum coefficients (GFCC)  dropout  
A Behavioral Authentication Method for Mobile Based on Browsing Behaviors 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1528-1541
作者:  Dongxiang Chen;  Zhijun Ding;  Chungang Yan;  Mimi Wang
浏览  |  Adobe PDF(6418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：138/50  |  提交时间：2021/03/11
Behavioral authentication  browsing behaviors  mobile device  multiple factors  
A Large Dynamic Range Floating Memristor Emulator With Equal Port Current Restriction 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 237-243
作者:  Yifei Pu;  Bo Yu
浏览  |  Adobe PDF(69246Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：155/43  |  提交时间：2021/03/11
Floating voltage-controlled linear resistor  fracmemristance  fracmemristor  two-port ordinary memristor  three-port mirror memristor