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AI for Supporting the Freedom of Drawing 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 63-88
作者:  Xiaohua Sun;  Juexiao Qin
Adobe PDF(14055Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：43/15  |  提交时间：2024/04/23
Intention understanding, drawing support, drawing, art, human-artificial intelligence (AI) collaboration  
基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492
作者:  张兴龙;  陆阳;  李文璋;  徐昕
Adobe PDF(7533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：47/11  |  提交时间：2024/04/17
滚动时域  强化学习  智能汽车  侧向控制  
Cybersecurity Landscape on Remote State Estimation: A Comprehensive Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 851-865
作者:  Jing Zhou;  Jun Shang;  Tongwen Chen
Adobe PDF(1169Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：58/16  |  提交时间：2024/03/18
Cyber-attacks  Kalman filtering  remote state estimation  unreliable transmission channels  
A Fractional-Order Ultra-Local Model-Based Adaptive Neural Network Sliding Mode Control of n-DOF Upper-Limb Exoskeleton With Input Deadzone 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 760-781
作者:  Dingxin He;  HaoPing Wang;  Yang Tian;  Yida Guo
Adobe PDF(9812Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：90/19  |  提交时间：2024/02/19
Adaptive control  input deadzone  model-free control  n-DOF upper-limb exoskeleton  neural network  
Can Digital Intelligence and Cyber-Physical-Social Systems Achieve Global Food Security and Sustainability? 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2070-2080
作者:  Yanfen Wang;  Mengzhen Kang;  Yali Liu;  Juanjuan Li;  Kai Xue;  Xiujuan Wang;  Jianqing Du;  Yonglin Tian;  Qinghua Ni;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(9632Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/162  |  提交时间：2023/09/22
Carbon-water balance  decision-support  digital intelligence (DI)  foundation models  planning  
DeCASA in AgriVerse: Parallel Agriculture for Smart Villages in Metaverses 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2055-2062
作者:  Xiujuan Wang;  Mengzhen Kang;  Hequan Sun;  Philippe de Reffye;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(1091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：406/219  |  提交时间：2022/12/02
Parallel Agriculture Management and Control  AgriVerse  Agriculture CPSS  ACP  DAO-Based Platform  Precision Agriculture  
Complex-Valued Neural Networks: A Comprehensive Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1406-1426
作者:  ChiYan Lee;  Hideyuki Hasegawa;  Shangce Gao
Adobe PDF(1612Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/52  |  提交时间：2022/08/01
Complex activation function  complex backpropagation algorithm  complex-valued learning algorithm  complex-valued neural network  deep learning  
Cyber Security Intrusion Detection for Agriculture 4.0: Machine Learning-Based Solutions, Datasets, and Future Directions 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 407-436
作者:  Mohamed Amine Ferrag;  Lei Shu;  Othmane Friha;  Xing Yang
Adobe PDF(23596Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/14  |  提交时间：2022/03/09
Agriculture 4.0  cyber security  intrusion detection system  machine learning approaches  smart agriculture  
Delayed Teleoperation with Force Feedback of a Humanoid Robot 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 605-618
作者:  Viviana Moya;  Emanuel Slawiñski;  Vicente Mut
Adobe PDF(2260Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：156/52  |  提交时间：2021/07/20
Humanoid robot  bilateral teleoperation  time delay  force feedback  walking  manipulation  
Internet of Things for the Future of Smart Agriculture: A Comprehensive Survey of Emerging Technologies 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 718-752
作者:  Othmane Friha;  Mohamed Amine Ferrag;  Lei Shu;  Leandros Maglaras;  Xiaochan Wang
Adobe PDF(46102Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：209/29  |  提交时间：2021/04/09
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