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| 面向高仿真场景的深度强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者: 钮龙宇
 Adobe PDF(9528Kb) |  收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2024/05/28
深度强化学习 高仿真场景 分层学习 模仿学习 表征学习 |
| 二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 朱振华
Adobe PDF(1737Kb) | 收藏 | 浏览/下载：177/6 | 提交时间：2023/12/15
自适应动态规划 平行控制 零和博弈 |
| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
, 2023
作者: 王俊辉
Adobe PDF(4386Kb) | 收藏 | 浏览/下载：199/5 | 提交时间：2023/06/26
矿区 自动驾驶 同时定位与地图构建 高精地图 |
| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 王鑫
Adobe PDF(6647Kb) | 收藏 | 浏览/下载：194/11 | 提交时间：2023/06/08
自适应动态规划 输出调节 追逃博弈 最优控制 一致性控制 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
Adobe PDF(21541Kb) | 收藏 | 浏览/下载：337/16 | 提交时间：2022/06/19
机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 交通场景下行人多目标跟踪算法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
作者: 刘雅婷
Adobe PDF(35620Kb) | 收藏 | 浏览/下载：259/14 | 提交时间：2022/06/17
交通视觉 行人跟踪 注意力机制 深度学习 |
| 基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文
工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者: 李洪阳
Adobe PDF(3786Kb) | 收藏 | 浏览/下载：319/26 | 提交时间：2022/06/14
自适应动态规划，最优控制，分布式控制，智能控制，强化学习 |
