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| 基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究 学位论文 , 2024 作者: 王常维 Adobe PDF(30096Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:30/2  |  提交时间:2024/05/29 {图像关键点检测与描述 密集特征学习 归一化技术 一致性注意力机制 知识蒸馏 |
| 基于跨模态实体信息融合的神经机器翻译方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1343-1353 作者: 黄鑫; 张家俊; 宗成庆 Adobe PDF(1710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:157/68  |  提交时间:2023/06/26 实体重构 跨模态学习 多任务学习 多模态机器翻译 |
| 鱼集群游动的节能机理研究综述 期刊论文 自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488 作者: 张天栋; 王睿; 程龙; 王宇; 王硕 Adobe PDF(1767Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:91/35  |  提交时间:2023/06/14 |
| 一种基于双目视觉的卫星相对位姿测量方法 期刊论文 空间控制技术与应用, 2020, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 53-58 作者: 邓爽; 王波; 董秋雷 Adobe PDF(2539Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:192/57  |  提交时间:2022/09/21 |
| 面向三维场景感知的图像局部特征提取与深度估计方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 张宇阳 Adobe PDF(24088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:155/9  |  提交时间:2021/06/15 图像局部特征 深度估计 无监督学习 关键点及描述子 深度一致性 |
| 基于 C/S 架构的室内复杂场景视觉定位系统研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 王超 Adobe PDF(14603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:190/3  |  提交时间:2020/06/12 数据采集,图像检索,相机位姿估计,C/S 架构,室内视觉定位 |
| 基于深度学习的视觉里程计与视觉定位技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 万一鸣 Adobe PDF(11938Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:272/12  |  提交时间:2020/06/10 请输入关键词 |
| 基于三维语义地图的室内外大场景视觉定位研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 时天欣 Adobe PDF(14335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:229/19  |  提交时间:2020/06/10 视觉定位,图像检索,语义分割,学习特征,位姿估计 |
| 基于深度强化学习的机器人抓取策略的研究 学位论文 工学硕士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 陈斌 Adobe PDF(15507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:403/19  |  提交时间:2020/06/09 深度强化学习,机器人自主抓取,多动作协同抓取 |
| 移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 刘养东 Adobe PDF(22948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:385/20  |  提交时间:2019/07/26 在线三维重建,移动设备,icp 算法,平面先验,动态场景 |