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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Inverse Kinematics Embedded Network for Robust Patient Anatomy Avatar Reconstruction From Multimodal Data
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 页码: 3395-3402
作者:
Tongxi Zhou
;
Mingcong Chen
;
Guanglin Cao
;
Jian, Hu
;
Hongbin Liu
Adobe PDF(4590Kb)
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提交时间:2024/06/11
FIT: Frequency-Based Image Translation for Domain Adaptive Object Detection
会议论文
, New Delhi, India, 2022-11
作者:
Siqi Zhang
;
Lu Zhang
;
Zhiyong Liu
;
Hangtao Feng
Adobe PDF(2090Kb)
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浏览/下载:13/3
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提交时间:2024/06/06
High performance assembly of complex structural parts in special environments – research on space manipulator assisted module docking method
期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2023, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 122-131
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Gao J(高洁)
;
Gan S(甘帅)
;
Kang EL(康二龙)
Adobe PDF(3109Kb)
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浏览/下载:17/3
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提交时间:2024/06/05
Complex parts assembly
Manipulator-assisted docking
Attractive region in environment
Constraint region analysis
Compliant peg-in-hole assembly for nonconvex axisymmetric components based on attractive region in environment
期刊论文
Robotica, 2023, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2314 - 2336
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Qiao H(乔红)
;
Gan S(甘帅)
Adobe PDF(2042Kb)
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浏览/下载:18/4
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提交时间:2024/06/05
automation
motion planning
nonconvex axisymmetric parts
high-precision peg-in-hole assembly
constraint region analysis
attractive region in environment
Soccer Match Broadcast Video Analysis Method Based on Detection and Tracking
期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:
Li HY(李红雨)
;
Yang M(杨猛)
;
Yang C(杨超)
;
Kang JL(康江浪)
;
Xiang Suo
;
Meng WL(孟维亮)
;
Zhen Li
;
Lijuan Mao
;
Bin Sheng
;
Jun Qi
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浏览/下载:5/3
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提交时间:2024/06/04
Exploring Intrinsic Discrimination and Consistency for Weakly Supervised Object Localization
期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2024, 页码: 1-14
作者:
Wang CW(王常维)
;
Xu RT(许镕涛)
;
Xu SB(徐士彪)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Ruisheng Wang
;
Zhang XP(张晓鹏)
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浏览/下载:9/2
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提交时间:2024/06/04
Deep Reinforcement Learning-Based Driving Policy at Intersections Utilizing Lane Graph Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 页码: 1 - 16
作者:
Liu, Yuqi
;
Zhang, Qichao
;
Gao, Yinfeng
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(22863Kb)
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浏览/下载:7/2
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提交时间:2024/06/03
Reinforcement Learning
Autonomous Driving
Intersection Navigating
High-Fidelity Clothed Avatar Reconstruction from a Single Image
会议论文
, Canada, Vancouver, 2023年6月18日-6月22日
作者:
Tingting Liao
;
Xiaomei Zhang
;
Yuliang Xiu
;
Hongwei Yi
;
Xudong Liu
;
Guo-Jun Qi
;
Yong Zhang
;
Xuan Wang
;
Xiangyu Zhu
;
Zhen Lei
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提交时间:2024/06/03
HetGRec: Heterogeneous Graph Attention Network for Group Recommendation
期刊论文
IEEE Intelligent Systems, 2023, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 9-18
作者:
Song Zhang
;
Nan Zheng
;
Danli Wang
Adobe PDF(2471Kb)
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提交时间:2024/05/31
Soccer player tracking and data correction based on attention with full-field videos
期刊论文
VISUAL COMPUTER, 2024, 页码: 13
作者:
Yang, Chao
;
Yang, Meng
;
Li, Hongyu
;
Jiang, Linlu
;
Suo, Xiang
;
Li, Zhen
;
Meng, Weiliang
;
Mao, Lijuan
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提交时间:2024/05/30
Soccer player tracking
Data correction
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