×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [13]
作者
李桢 [3]
熊刚 [2]
徐常胜 [2]
边桂彬 [2]
刘希未 [2]
钱琛 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [8]
学位论文 [2]
专著 [1]
会议论文 [1]
其他 [1]
发表日期
2024 [2]
2023 [1]
2022 [1]
2021 [2]
2020 [1]
2019 [1]
更多...
语种
英语 [7]
中文 [2]
出处
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE-ASME ... [1]
JOURNAL OF... [1]
更多...
资助项目
Beijing Ac... [1]
Beijing Ad... [1]
Beijing Mu... [1]
Beijing Sc... [1]
CAS Interd... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [7]
导师
赵军 [2]
资助机构
National N... [2]
61303173 [1]
61432019 [1]
61472115 [1]
61472379 [1]
61532009 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共13条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
Soccer player tracking and data correction based on attention with full-field videos
期刊论文
VISUAL COMPUTER, 2024, 页码: 13
作者:
Yang, Chao
;
Yang, Meng
;
Li, Hongyu
;
Jiang, Linlu
;
Suo, Xiang
;
Li, Zhen
;
Meng, Weiliang
;
Mao, Lijuan
Adobe PDF(8335Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/6
  |  
提交时间:2024/05/30
Soccer player tracking
Data correction
Field mapping
Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14
作者:
Bian GB(边桂彬)
;
Qian C(钱琛)
;
Li Z(李桢)
;
Ye Q(叶强)
;
Ge PC(葛培聪)
;
Zhao JZ(赵继宗)
Adobe PDF(2827Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/9
  |  
提交时间:2024/05/28
Robotic Automatic Drilling for Craniotomy: Algorithms and In Vitro Animal Experiments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Wei, Bing-Ting
;
Li, Zhen
;
Ge, Peicong
;
Chen, Zhang
;
Qian, Chen
;
Wang, Jie
;
Fu, Pan
;
Zhao, Jizong
Adobe PDF(2827Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:120/8
  |  
提交时间:2023/11/17
Drilling
Robots
Force
Robot sensing systems
Skull
Feeds
Service robots
Autonomous drilling
craniotomy robot
feed velocity and force constraint control
in vitro experiment
skull-dura boundary detection
ShadowPainter: Active Learning Enabled Robotic Painting through Visual Measurement and Reproduction of the Artistic Creation Process
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2022, 卷号: 105, 期号: 3, 页码: 17
作者:
Guo, Chao
;
Bai, Tianxiang
;
Wang, Xiao
;
Zhang, Xiangyu
;
Lu, Yue
;
Dai, Xingyuan
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(7718Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:301/49
  |  
提交时间:2022/07/25
Painting reproduction
Robotic painting
Robotic system
Vision-based measurement
面向非结构化文本的事件关系抽取关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
左新宇
Adobe PDF(5100Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:364/16
  |  
提交时间:2021/06/18
自然语言处理
信息抽取
事件关系抽取
事件共指关系消解
事件因果关系识别
基于篇章建模的机器阅读理解技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
田志兴
Adobe PDF(3319Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:232/12
  |  
提交时间:2021/06/18
机器阅读理解
篇章建模
句间关系
篇章场景
篇章主题
Content-Based Visual Summarization for Image Collections
期刊论文
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2019, 期号: 0, 页码: 1-1
作者:
Pan, Xingjia
;
Tang, Fan
;
Dong, Weiming
;
Ma, Chongyang
;
Meng, Yiping
;
Huang, Feiyue
;
Lee, Tong-yee
;
Xu, Changsheng
浏览
  |  
Adobe PDF(26249Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:278/46
  |  
提交时间:2020/12/18
Collage
layout
hidden-topic
tree-based
content-aware
summeration
Neural Encoding and Decoding With Distributed Sentence Representations
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
jingyuan sun
;
shaonan wang
;
jiajun zhang
;
chengqing zong
浏览
  |  
Adobe PDF(2424Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:216/73
  |  
提交时间:2020/10/13
brain-machine interface, distributed semantic representations, neural decoding, neural encoding
Service Science Management and Engineering: Theory and Applications
其他
2012-01-01
作者:
Xiong Gang
;
Liu Zhong
;
Liu Xiwei
;
Zhu Fenghua
;
Shen Dong
浏览
  |  
Adobe PDF(16783Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:459/180
  |  
提交时间:2018/03/08
Impact of Flavor on Electronic Cigarette Marketing in Social Media
会议论文
, USA, 11.17-11.18
作者:
Yunji Liang
;
Xiaolong Zheng
;
Daniel Zeng
;
Xingshe Zhou
Adobe PDF(31064Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:509/221
  |  
提交时间:2018/01/08