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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Deep Neural Networks Learn Meta-Structures from Noisy Labels in Semantic Segmentation
会议论文
, Virtual Venue, February 22 – March 1, 2022
作者:
Yaoru Luo
;
Guole Liu
;
Yuanhao Guo
;
Ge Yang
Adobe PDF(7981Kb)
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提交时间:2024/06/11
Automatically Discovering Novel Visual Categories With Adaptive Prototype Learning
期刊论文
https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10328468, 2024, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 2533-2544
作者:
Lu Zhang
;
Lu Qi
;
Xu Yang
;
Hong Qiao
;
Ming-Hsuan Yang
;
Zhiyong Liu
Adobe PDF(20312Kb)
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浏览/下载:14/7
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提交时间:2024/06/06
自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究
学位论文
, 2024
作者:
马文轩
Adobe PDF(16914Kb)
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浏览/下载:24/2
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提交时间:2024/06/04
自监督学习
机器人操作任务学习
视觉表征学习
具身视觉感知
Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
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浏览/下载:21/7
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提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
Plane Geometry Diagram Parsing
会议论文
, 奥地利 维也纳, 2022-7-24
作者:
Zhang Ming-Liang
;
Yin Fei
;
Hao Yi-Han
;
Liu Cheng-Lin
Adobe PDF(1024Kb)
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浏览/下载:62/17
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提交时间:2024/04/03
Key-Part Attention Retrieval for Robotic Object Recognition
期刊论文
TSINGHUA SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 644-655
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Tang, Yingbo
Adobe PDF(2164Kb)
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浏览/下载:87/8
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提交时间:2024/02/22
Training
Visualization
Image recognition
Cameras
Object recognition
Convolutional neural networks
Data mining
key-part attention
retrieval
robotic object recognition
Semisupervised Progressive Representation Learning for Deep Multiview Clustering
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 15
作者:
Chen, Rui
;
Tang, Yongqiang
;
Xie, Yuan
;
Feng, Wenlong
;
Zhang, Wensheng
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提交时间:2023/11/17
Representation learning
Training
Data models
Task analysis
Complexity theory
Semisupervised learning
Optimization
Deep clustering
multiview clustering
progressive sample learning
semisupervised learning
Learning by Seeing More Classes
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2022, 卷号: 45, 期号: 6, 页码: 7477-7493
作者:
Fei Zhu
;
Xu-Yao Zhang
;
Rui-Qi Wang
;
Cheng-Lin Liu
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提交时间:2023/09/12
Class augmentation
generalization
confidence estimation
open-environment learning
无权访问的条目
期刊论文
作者:
Bo Zhou
;
Yubo Chen
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
Adobe PDF(602Kb)
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浏览/下载:28/5
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提交时间:2023/07/03
Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments
会议论文
, Jinghong China, 2022-12-5
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Yingbo Tang
;
Shuo Wang
;
Fengshui Jing
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提交时间:2023/06/29