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仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
, 2023
作者:  吕家启
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仿生推进  水下作业机器人  水下避障  抗扰趋近控制  姿态控制  自主作业  
大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文
, 2023
作者:  陶忠良
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大规模无人机  目标覆盖  通信连通  多约束条件  实物验证  
3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  梁爽
Adobe PDF(32289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：337/9  |  提交时间：2022/06/28
3D激光雷达  同时定位与建图  有向几何点特征  3D激光里程计  滤波和平滑  3D激光-惯性里程计  
四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  尚琳琳
Adobe PDF(14201Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：189/7  |  提交时间：2022/06/22
四足机器人  中枢模式发生器  虚拟模型控制  步态变换  推动物体  
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：427/5  |  提交时间：2020/06/12
协作机器人  机械臂  环境感知  路径规划  实时避障