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冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:  王天柱;  吴正兴;  喻俊志;  谭民;  张峰
Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/57  |  提交时间：2023/09/21
运动生物力学  冰雪机器人  建模与控制  高速高机动  
鸡尾酒会问题与相关听觉模型的研究现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 234-251
作者:  黄雅婷;  石晶;  许家铭;  徐波
Adobe PDF(3009Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：241/83  |  提交时间：2022/09/17
感知线索辅助的语音分离技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  郝云喆
Adobe PDF(5007Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：347/16  |  提交时间：2022/06/23
鸡尾酒会问题  语音分离  声纹线索  起止线索  多感知线索  
一种用于两人零和博弈对手适应的元策略演化学习算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 页码: 0
作者:  吴哲;  李凯;  徐航;  兴军亮
Adobe PDF(15953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：258/71  |  提交时间：2022/06/17
面向神经康复的参与度评价与增强方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  王佳星
Adobe PDF(13929Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：366/22  |  提交时间：2021/06/18
参与度评价与增强  脑机接口  注意力调控  任务难度调整与优化  单/双任务训练范式  
A Multilayer and Multimodal-Fusion Architecture for Simultaneous Recognition of Endovascular Manipulations and Assessment of Technical Skills 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-13
作者:  Xiaohu,Zhou;  Xiaoliang.Xie;  Zhenqiu,Feng;  Zengguang,Hou;  Guibin,Bian;  Ruiqi,Li;  Zhenliang,Ni;  Shiqi,Liu;  Yan-Jie Zhou
Adobe PDF(2286Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：335/70  |  提交时间：2020/11/05
Endovascular manipulations  multilayer and multimodal-fusion architecture (MMFA)  percutaneous coronary intervention (PCI),  technical skill assessment  
基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  范俊峰
Adobe PDF(6567Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：632/24  |  提交时间：2019/06/21
初始点导引  焊缝跟踪  焊缝类型识别  焊缝特征提取  结构光视觉  
Automatic recognition system of welding seam type based on SVM method 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 92, 期号: 1-4, 页码: 989-999
作者:  Fan JF(范俊峰);  Jing FS(景奉水);  Fang ZJ(方灶军);  Tan M(谭民)
Adobe PDF(2124Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：346/93  |  提交时间：2019/04/27
Welding Seam Type Recognition  Structured-light Vision  Svm Method  Feature Extraction  
Automatic recognition system of welding seam type based on SVM method 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 92, 期号: 1-4, 页码: 989-999
作者:  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui;  Fang, Zaojun;  Tan, Min
Adobe PDF(2124Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：402/133  |  提交时间：2018/01/05
Welding Seam Type Recognition  Structured-light Vision  Svm Method  Feature Extraction  
Sliding Mode Observer-Based Heading Control for a Gliding Robotic Dolphin 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 8, 页码: 6815-6824
作者:  Yuan, Jun;  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Tan, Min
Adobe PDF(2613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：463/154  |  提交时间：2017/09/12
Gliding Robotic Dolphin  Heading Control  Sliding Mode Observer (Smo)  Underwater Robotics