×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决... [160]
复杂系统管理与控制国... [3]
多模态人工智能系统全... [1]
紫东太初大模型研究中... [1]
综合信息系统研究中心 [1]
智能感知与计算研究中... [1]
更多...
作者
谭民 [58]
喻俊志 [42]
侯增广 [28]
吴正兴 [26]
王硕 [20]
程龙 [19]
更多...
文献类型
期刊论文 [92]
会议论文 [66]
学位论文 [2]
发表日期
2024 [9]
2023 [12]
2022 [21]
2021 [15]
2020 [15]
2019 [17]
更多...
语种
英语 [106]
中文 [2]
出处
IEEE-ASME ... [9]
Biomimetic... [4]
IEEE TRANS... [4]
IEEE Trans... [4]
IEEE TRANS... [3]
IEEE TRANS... [3]
更多...
资助项目
National N... [7]
National N... [6]
National N... [5]
National N... [5]
National N... [5]
National N... [5]
更多...
收录类别
SCI [78]
EI [42]
SCIE [2]
ISTP [1]
SSCI [1]
导师
程龙 [1]
谭民 [1]
资助机构
National ... [25]
Beijing Na... [6]
61333016 [4]
National K... [4]
Beijing Na... [3]
National N... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共160条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Latent Landmark Graph for Efficient Exploration-Exploitation Balance in Hierarchical Reinforcement Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 158
作者:
Zhang Qingyang
;
Zhang Hongming
;
Xing Dengpeng
;
Bo Xu
Adobe PDF(9639Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/5
  |  
提交时间:2024/06/25
Robust Single-particle Cryo-EM Image Denoising and Restoration
会议论文
, Seoul, Korea,, 14-19 April 2024
作者:
Zhang Jing
;
Tengfei Zhao
;
ShiYu Hu
;
Xin Zhao
Adobe PDF(966Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:30/5
  |  
提交时间:2024/06/21
A Double-Observation Policy Learning Framework for Multi-target Coverage with Connectivity Maintenance
会议论文
, online, 2022-2
作者:
Xu YF(徐一凡)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Wu SG(吴士广)
;
Liu BY(刘博寅)
;
Yi JQ(易建强)
;
Geng HJ(耿虎军)
;
Chai XH(柴兴华)
Adobe PDF(9582Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/2
  |  
提交时间:2024/06/21
Filtered Observations for Model-Based Multi-agent Reinforcement Learning
会议论文
, Turin, Italy, 2023.9.18-2023.9.22
作者:
Meng Linghui
;
Xiong Xuantang
;
Zang Yifan
;
Zhang Xi
;
Li Guoqi
;
Xing Dengpeng
;
Xu Bo
Adobe PDF(841Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/9
  |  
提交时间:2024/06/11
Learn to flap: foil non-parametric path planning via deep reinforcement learning
期刊论文
Journal of Fluid Mechanics, 2024, 卷号: 984, 页码: A9
作者:
Wang, Zhipeng
;
Lin, Runji
;
Zhao, Zhiyu
;
Chen, Xu
;
Guo, Pengming
;
Yang, Ning
;
Wang,Zhicheng
;
Fan, Dixia
Adobe PDF(1892Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/4
  |  
提交时间:2024/06/07
NA-CPG: A robust and stable rhythm generator for robot motion control
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2022, 页码: 100075
作者:
Tong Ru
;
Qiu Changlin
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(1446Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/2
  |  
提交时间:2024/06/06
A Fish-like Binocular Vision System for Underwater Perception of Robotic Fish
期刊论文
Biomimetics, 2024, 页码: 171
作者:
Tong Ru
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jinge
;
Huang Yupei
;
Chen Di
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(4134Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/7
  |  
提交时间:2024/06/06
A cooperation and decision-making framework in dynamic confrontation for multi-agent systems
期刊论文
Computers and Electrical Engineering, 2024, 页码: 118
作者:
Lexing Wang
;
Tenghai Qiu
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
Adobe PDF(1302Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/5
  |  
提交时间:2024/06/06
A Cooperation Graph Approach for Multiagent Sparse Reward Reinforcement Learning
会议论文
, Padua, Italy, 2022年07月
作者:
Qingxu Fu
;
Tenghai Qiu
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
;
Wanmai Yuan
Adobe PDF(2650Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/5
  |  
提交时间:2024/06/05
Enhancing efficiency and propulsion in bio-mimetic robotic fish through end-to-end deep reinforcement learning
期刊论文
Physics of Fluids, 2024, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 031910
作者:
Cui,Xinyu
;
Sun,Boai
;
Zhu,Yi
;
Yang,Ning
;
Zhang,Haifeng
;
Cui,Weicheng
;
Fan,Dixia
;
Wang,Jun
Adobe PDF(4056Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:45/15
  |  
提交时间:2024/06/02
bio-mimetic robotic fish
deep reinforcement learning