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柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
作者:  梁文亮
Adobe PDF(4690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:164/5  |  提交时间:2023/06/28
脑机接口  柔性电极植入  关键点定位  位姿测量  对准控制  
锂离子动力电池分选方法研究与应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  王玉栋
Adobe PDF(54506Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:224/2  |  提交时间:2022/01/17
电池分选  动力电池  一致性分选  不一致分选  
工业场景下基于数据驱动的表面缺陷视觉检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  张家斌
Adobe PDF(13002Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:308/16  |  提交时间:2021/06/23
深度学习  表面缺陷检测  网络结构优化  不规则四边形检测  弱监督学习  异常检测  
一种基于双核构架协同工作的数控系统及控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201010121726.2, 申请日期: 2010-03-10, 公开日期: 2011-09-21
发明人:  王云宽;  黄为;  郑军
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2020/10/27
一种对电机转速进行测量的方法及装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201010132088.4, 申请日期: 2010-03-24, 公开日期: 2011-09-28
发明人:  秦晓飞;  王云宽;  郑军;  于家斌
收藏  |  浏览/下载:70/0  |  提交时间:2020/10/27
一种微细刀具变频脉冲磁场刃区定位强化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN 104388635 B,
发明人:  梁志强;  马利平;  王西彬;  刘志兵;  解丽静;  焦黎;  周天丰
Adobe PDF(298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:273/69  |  提交时间:2018/10/19
滚珠丝杠传动系统的刚度模型 期刊论文
清华大学学报(自然科学版), 2011, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 601-606
作者:  刘衍;  汪劲松;  赵彤;  叶佩青
浏览  |  Adobe PDF(530Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:552/260  |  提交时间:2018/01/06
机床进给系统  丝杠传动链刚度  变形协调条件  分离参数  
INFLUENCE OF PULSED MAGNETIC TREATMENT ON MICROSTRUCTURES AND MECHANICAL PROPERTIES OF M42 HIGH SPEED STEEL TOOL 期刊论文
ACTA METALLURGICA SINICA, 2015, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 307-314
作者:  Ma, LP
浏览  |  Adobe PDF(1872Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:488/159  |  提交时间:2017/09/21
Pulsed Magnetic Treatment  High Speed Steel  Microstructure Evolution  Dislocation Strengthening  
脉冲磁场对高速钢刀具材料摩擦磨损性能的影响 期刊论文
兵工学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 904-910
作者:  梁志强;  马利平
浏览  |  Adobe PDF(699Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:349/104  |  提交时间:2017/09/21
Manufaturing Technology And Equipment  Magnetization Treatment  High Speed Steel  Friction And Wear  
Development of detection techniques of surface defects for large aperture optical elements based on machine vision 会议论文
第33届中国控制会议, 中国南京, 2014年7月28-30日
作者:  Tao X(陶显);  Zhang ZT(张正涛);  Zhang F(张峰);  Shi YL(史亚莉);  Xu D(徐德)
浏览  |  Adobe PDF(619Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:547/213  |  提交时间:2016/06/20