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面向大范围场景的高效点云目标检测 学位论文
, 2024
作者:  范略
Adobe PDF(10874Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2024/06/17
目标检测  三维点云数据  大范围场景  实时效率  
基于多模态磁共振影像融合计算的青少年精神障碍标记物研究 学位论文
, 2024
作者:  胥铭
Adobe PDF(11233Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:37/0  |  提交时间:2024/06/13
多模态融合  磁共振成像  青少年精神障碍  风险因素  影像标志物  
基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
, 2024
作者:  王诚鹏
Adobe PDF(54380Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/1  |  提交时间:2024/06/11
3D激光雷达定位  紧关联分布  里程计  激光-惯性融合  位置识别  
超声影像下血管及介入器械检测与动态重建 学位论文
, 2024
作者:  陈玖安
Adobe PDF(14629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/1  |  提交时间:2024/06/06
血管介入手术,超声成像,数据集构建,视频实例分割,三维动态重建  
基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文
, 2024
作者:  范绪青
Adobe PDF(9734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:25/3  |  提交时间:2024/06/05
故障诊断  深度学习  虚实迁移  仿生机器鱼  动力学建模  
基于多模态融合的3D目标检测方法研究 学位论文
, 2024
作者:  陶满礼
Adobe PDF(21006Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/3  |  提交时间:2024/06/05
深度学习  点云  多模态融合  特征对齐  3D目标检测  
基于多模态磁共振影像的个体脑图谱绘制方法研究 学位论文
, 2024
作者:  黎诚译
Adobe PDF(21622Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/1  |  提交时间:2024/06/05
脑图谱  个体化分区  多模态 MRI  脑连接  深度学习  
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
, 2024
作者:  王萧娜
Adobe PDF(11669Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/2  |  提交时间:2024/06/05
肌肉骨骼机器人,生物启发式运动学习,运动准备,肌肉协同词  
面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文
, 2024
作者:  刘家正
Adobe PDF(72164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2024/06/05
光学显微镜,体电子显微镜,多模态成像,三维重建,自动分割算法  
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
作者:  仝茹
Adobe PDF(38243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/2  |  提交时间:2024/06/05
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