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| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
, 2024
作者: 王诚鹏
 Adobe PDF(54380Kb) |  收藏 | 浏览/下载：32/1 | 提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位 紧关联分布 里程计 激光-惯性融合 位置识别 |
| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 蔡奇昂
Adobe PDF(6471Kb) | 收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2024/06/03
多机器人系统 协同搬运 知识数据混合驱动 路径规划 编队控制 最优控制 |
| 基于多视图的XR三维实体模型的重建技术研究与应用 学位论文
, 2023
作者: 刘明扬
Adobe PDF(7976Kb) | 收藏 | 浏览/下载：91/1 | 提交时间：2023/06/28
扩展现实模型 三维重建 点云处理 Hololens2 医学培训 |
| 融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者: 张朋举
Adobe PDF(16113Kb) | 收藏 | 浏览/下载：273/18 | 提交时间：2022/06/16
视觉定位，并行搜索，学习特征，图像检索，暗光增强 |
| 室内外城市场景三维结构化建模 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 韩佳丽
Adobe PDF(23591Kb) | 收藏 | 浏览/下载：335/17 | 提交时间：2022/06/14
分块网格化建模 矢量化建模 层次细节模型 语义分割 |
| 视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 和颖
Adobe PDF(18320Kb) | 收藏 | 浏览/下载：263/7 | 提交时间：2021/06/28
稀疏三维地图 稠密三维地图 变化检测 地图更新 |
| 视频中的场景文本检测方法研究 其他
2020-05-01
作者: 杨学行
Adobe PDF(9073Kb) | 收藏 | 浏览/下载：215/3 | 提交时间：2020/07/23
视频文本检测，最大稳定极值区域，网络流，马尔科夫决策过程 |
| 基于类脑皮层模型的动作序列获取与分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 潘瑞晗
Adobe PDF(3000Kb) | 收藏 | 浏览/下载：200/1 | 提交时间：2018/06/05
层次时序记忆模型 离散hopfield网络 动作场景分析 脑皮层 |
| 图像中目标检索方法研究与应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 祁成祚
Adobe PDF(6880Kb) | 收藏 | 浏览/下载：312/9 | 提交时间：2018/06/01
目标检索 |
| Element Quality Refinement in 2D Mesh Generation and Surface Remeshing 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: Khan Dawar
Adobe PDF(23693Kb) | 收藏 | 浏览/下载：258/4 | 提交时间：2018/05/31
Mesh Generation Triangulation Obtuse Triangles Mesh Quality |
