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| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张鹏飞
 Adobe PDF(17435Kb) |  收藏 | 浏览/下载：348/24 | 提交时间：2022/06/20
仿生机器鱼 仿生吸附 水下视觉定位 水下对接控制 |
| 结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 王浩人
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二次曲线 相机定位 拟合 混合标志物 定位点优选 |
| 鱼眼镜头标定及其定位技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 高舒
Adobe PDF(2634Kb) | 收藏 | 浏览/下载：359/0 | 提交时间：2015/09/02
鱼眼镜头 标定 椭圆检测 P4p问题 多路标定位 Fisheye Lens Calibration Ellipse Detection P4p Problem Multiple Landmarks Positioning |
| 智能化全景视频监控技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 胡锋
Adobe PDF(4210Kb) | 收藏 | 浏览/下载：227/0 | 提交时间：2015/09/02
视频监控 视频拼接 Ptz 摄像机 全景监控系统 鱼眼失真校正 椭圆形鱼眼图像 Video Surveillance Video Mosaicing Ptz Camera Panoramic Surveillance Systems Fisheye Image Correction Oval-fisheye Image |
| 基于多鱼眼相机的三维重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 张海威
Adobe PDF(2119Kb) | 收藏 | 浏览/下载：244/0 | 提交时间：2015/09/02
鱼眼相机系统标定 鱼眼图像匹配 物体分割 三维重建 Calibration Of Fish-eye Camera System Fish-eye Image Matching Object Segmentation 3d Reconstruction |
| 大规模显微图像拼接算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 岳永娟
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图像拼接 显微图像 拓扑图 回路一致 误差累积 多倍率 Image Mosaicing Microscope Images Topology Graph Loop Consistent Error Accumulation Multi-power |
| 全向摄像机标定技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者: 英向华
收藏 | 浏览/下载：234/0 | 提交时间：2015/09/02
全向摄像机 摄像机标定 鱼眼镜头 变形校正 特征提取 Omnidirectional Camera Camera Calibration Fisheye Lenses Distortion Correction Feature Detection |
