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| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
, 2024
作者: 王诚鹏
 Adobe PDF(54380Kb) |  收藏 | 浏览/下载：28/1 | 提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位 紧关联分布 里程计 激光-惯性融合 位置识别 |
| 融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配 学位论文
, 2024
作者: 傅禹杰
Adobe PDF(41077Kb) | 收藏 | 浏览/下载：33/4 | 提交时间：2024/06/04
图像匹配 关键点检测 局部描述子提取 局部显著性知识 深度学习 |
| 面向显微图像分割的深度学习方法研究 学位论文
, 2024
作者: 高楷涵
Adobe PDF(8046Kb) | 收藏 | 浏览/下载：22/1 | 提交时间：2024/05/28
深度学习 显微图像 半监督学习 语义分割 |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者: 施鹏程
Adobe PDF(33494Kb) | 收藏 | 浏览/下载：48/3 | 提交时间：2024/05/28
同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究 学位论文
, 2023
作者: 罗曜儒
Adobe PDF(50760Kb) | 收藏 | 浏览/下载：165/5 | 提交时间：2024/01/07
深度神经网络 噪声标签 鲁棒性 小损失假说 元结构 |
| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
作者: 梁文亮
Adobe PDF(4690Kb) | 收藏 | 浏览/下载：139/4 | 提交时间：2023/06/28
脑机接口 柔性电极植入 关键点定位 位姿测量 对准控制 |
| 面向深度学习的DNN高效计算方法研究 学位论文
, 2023
作者: 赵天理
Adobe PDF(4841Kb) | 收藏 | 浏览/下载：135/5 | 提交时间：2023/06/21
深度神经网络 结构化剪枝 非结构化剪枝 单指令多数据 |
| 基于量化的神经网络加速压缩算法研究 学位论文
, 2023
作者: 陈维汉
Adobe PDF(10338Kb) | 收藏 | 浏览/下载：127/8 | 提交时间：2023/06/19
深度神经网络 模型加速压缩 量化 剪枝 |
| 面向异构集群的分布式训练与优化算法 学位论文
, 2023
作者: 晁永越
Adobe PDF(6482Kb) | 收藏 | 浏览/下载：70/1 | 提交时间：2023/06/19
分布式深度学习 异构集群 任务分配 异步SGD算法 |
| 基于定点量化和稀疏的神经网络加速与压缩 学位论文
, 2023
作者: 许伟翔
Adobe PDF(3472Kb) | 收藏 | 浏览/下载：140/7 | 提交时间：2023/06/11
低比特量化 结构化剪枝 模型压缩 深度卷积神经网络 |
