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| 跨语言语义关联增强的无监督机器翻译方法研究 学位论文
, 2024
作者: 陆金梁
 Adobe PDF(3544Kb) |  收藏 | 浏览/下载：35/1 | 提交时间：2024/06/13
神经机器翻译，跨语言预训练，译文质量估计，译文回翻，互信息 |
| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者: 杨依明
Adobe PDF(19731Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/3 | 提交时间：2024/05/28
强化学习 机器人操作 机器人控制 策略表征 |
| 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘兆阳
Adobe PDF(126199Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/1 | 提交时间：2024/05/27
轴孔装配 冗余并联机器人建模 工业数字孪生 点云配准 强化学习 |
| 鲁棒的口语翻译方法研究 学位论文
, 2022
作者: 王世宁
Adobe PDF(3004Kb) | 收藏 | 浏览/下载：267/7 | 提交时间：2022/12/13
口语翻译 鲁棒神经机器翻译 不流利现象 对比学习 |
| 仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者: 陈迪
Adobe PDF(10498Kb) | 收藏 | 浏览/下载：402/16 | 提交时间：2022/06/16
仿生机器鱼，动力学建模，高速游动机理，水空跨介质运动，滑翔运动优化 |
| 面向应用场景的知识图谱构建关键技术研究 学位论文
, 北京中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 隋典伯
Adobe PDF(5562Kb) | 收藏 | 浏览/下载：422/21 | 提交时间：2022/06/14
知识图谱构建 命名实体识别 实体关系抽取 多模态学习 联邦学习 |
| 肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 周俊杰
Adobe PDF(25529Kb) | 收藏 | 浏览/下载：245/16 | 提交时间：2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统 神经启发式算法 分层运动学习 行为决策 |
| 面向机器人辅助下肢骨折康复的运动意图识别与量化评价 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 方志杰
Adobe PDF(33083Kb) | 收藏 | 浏览/下载：241/9 | 提交时间：2021/06/15
主动康复，生物电信号，康复评价，意图识别 |
| 基于多模态脑影像的个体指标预测方法及其临床应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 姜荣涛
Adobe PDF(10953Kb) | 收藏 | 浏览/下载：388/8 | 提交时间：2020/06/13
磁共振影像 脑功能连接 个体化预测 抑郁症 回归分析 |
| 并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 苏婷婷
Adobe PDF(4305Kb) | 收藏 | 浏览/下载：378/16 | 提交时间：2018/06/26
高速并联机器人 机器人运动学 机器人动力学 轨迹规划 跟踪控制 |
