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3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface 会议论文
, 广州，中国, 2022-12-10
作者:  Hao Xu;  Yangchang Sun;  Qi Sun;  Minghao Yang;  Jinlong Chen;  Baohua Qiang;  Jinghong Wang
Adobe PDF(711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：162/64  |  提交时间：2023/06/27
Robotics  grasping  
Fast Organization of Objects’ Spatial Positions in Manipulator Space from Single RGB-D Camera 会议论文
, BALI, Indonesia, 2021-12-8
作者:  Yangchang Sun;  Minghao Yang;  Jialing Li;  Baohua Qiang;  Jinlong Chen;  Qingyu Jia
Adobe PDF(3857Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/52  |  提交时间：2023/06/27
3D Reconstruction  Real-Time Reconstruction  Robot Grasping  
Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning 会议论文
, 中国桂林, 2022-7-9
作者:  Shan QF(单钦锋);  Wang WJ(王伟杰);  Guo DF(郭丁飞);  Sun XR(孙向荣);  Jia LH(贾立好)
Adobe PDF(494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：126/40  |  提交时间：2023/06/05
Deep learning  Mechatronics  Navigation  Reinforcement learning  Cost function  Real-time systems  Trajectory  
Semantic Attention-Based Network for Inshore SAR Ship Detection 会议论文
, Singapore (Virtual), 20-23 May 2021
作者:  Sun, Wenhao;  Huang, Xiayuan
Adobe PDF(1473Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/46  |  提交时间：2021/06/24
SAR images  ship detection  
Joint Extraction of Entities and Relations Based on a Novel Tagging Scheme 会议论文
, 加拿大温哥华, 2017-07-30
作者:  Zheng SC(郑孙聪);  Feng Wang;  Hongyun Bao;  Yuexing Hao;  Peng Zhou;  Bo Xu
收藏  |  浏览/下载：100/0  |  提交时间：2020/10/27
No-contactHeartRatemonitoringbasedonChannelAttentionConvolution Model 会议论文
, Hangzhou, China, 2019-10
作者:  Sun, Wen;  Wei, Hao;  Li, Xueen
浏览  |  Adobe PDF(345Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：284/119  |  提交时间：2020/06/12
HeartRate,ChannelAttentionMechanism, ConvolutionNeuralNetwork,ECG-fitness Dataset  
Enhancing Knowledge Graph Completion with Positive Unlabeled Learning 会议论文
, Beijing, August 20-24
作者:  Niu, Jinghao;  Sun, Zhengya;  Zhang, Wensheng
浏览  |  Adobe PDF(703Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/87  |  提交时间：2020/05/08
A Novel Blockchain Oracle Implementation Scheme Based on Application Specific Knowledge Engines 会议论文
, Zhengzhou, China, Nov. 6-7, 2019
作者:  Wang, Shuai;  Lu, Hao;  Sun, Xingkai;  Yuan, Yong;  Wang, Feiyue
浏览  |  Adobe PDF(1166Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：330/108  |  提交时间：2019/11/12
Scalable Learning for Structure in Markov Logic Networks 会议论文
, Québec, Canada, Jul. 27-31, 2014
作者:  Zhengya Sun;  Zhuoyu Wei;  Jue Wang;  Hongwei Hao
收藏  |  浏览/下载：199/0  |  提交时间：2018/01/04
Meta-Path based Nonnegative Matrix Factorization for Clustering on Multi-type Relational Data 会议论文
, Killarney, Ireland, Jul. 11-16, 2015
作者:  Yangyang Zhao;  Zhengya Sun;  Changsheng Xu;  Hongwei Hao
Adobe PDF(653Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：280/68  |  提交时间：2018/01/04