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A Hybrid Controller for Musculoskeletal Robots Targeting Lifting Tasks in Industrial Metaverse 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 12
作者:  Qin, Shijie;  Li, Houcheng;  Cheng, Long
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Adaptive dynamic programming (ADP)  brain-inspired method  muscle synergy  musculoskeletal system  reinforcement learning (RL)  tracking control  
IterDepth: Iterative Residual Refinement for Outdoor Self-Supervised Multi-Frame Monocular Depth Estimation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 329-341
作者:  Feng, Cheng;  Chen, Zhen;  Zhang, Congxuan;  Hu, Weiming;  Li, Bing;  Lu, Feng
收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2024/03/26
Estimation  Iterative methods  Cameras  Task analysis  Feature extraction  Decoding  Training  Monocular depth estimation  iterative refinement  self-supervised learning  deep learning