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基于神经辐射场的室内三维重建方法研究 学位论文
, 2024
作者:  刘湘龙
Adobe PDF(8855Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/2  |  提交时间:2024/05/28
Neural implicit representation  Indoor reconstruction  Geometric priors  Multi-resolution voxel grid  Pose optimization  
基于计算光场成像的虹膜活体检测方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1701-1712
作者:  宋平;  黄玲;  王云龙;  刘菲;  孙哲南
Adobe PDF(1007Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:132/42  |  提交时间:2023/08/15
基于单目显微视觉的微球姿态测量方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1281-1289
作者:  李迎;  张大朋;  刘希龙;  徐德
Adobe PDF(2997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:249/56  |  提交时间:2021/05/26
微孔检测  姿态测量  视觉测量  单目显微视觉  微球定位  
基于数字四胞胎的平行驾驶系统及应用 期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 40-51
作者:  刘腾;  王晓;  邢阳;  高玉;  田滨;  陈龙
Adobe PDF(26879Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:362/81  |  提交时间:2019/08/28
平行驾驶  数字四胞胎  描述车  预测车  引导车  
图像线段提取方法综述 会议论文
, 中国大连, 2017-7-26~28
作者:  张茗奕;  刘希龙;  徐德
浏览  |  Adobe PDF(828Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:286/93  |  提交时间:2018/01/05
基于因式分解机模型的非线性分类器设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  刘晓龙
Adobe PDF(897Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:280/0  |  提交时间:2015/09/02
因式分解机模型  随机梯度下降算法  多项式分类器  支持向量机  Factorization Machines  Sgd  Pca-pnc  Svm  
基于仿生视觉和激光雷达的机器人复杂环境理解与运动决策 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  刘希龙
Adobe PDF(13910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:424/0  |  提交时间:2015/09/02
移动机器人  环境理解  仿生视皮层  激光雷达  场景匹配  Mobile Robots  Environment Understanding  Bionic Visual Cortex  Lidar  Scene Matching  
面向应用的数字水印技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  刘飞龙
收藏  |  浏览/下载:77/0  |  提交时间:2015/09/02
数字水印应用  数字水印  非盲数字水印技术  盲水印技术  易碎水印算法  Watermarking  Non-blind Watermarking  Blind Watermarking  Fragile Watermarking