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Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(5090Kb)
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浏览/下载:56/8
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提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot
Assessing the Causal Effects of Climate Change on Vegetation Dynamics in Northeast China Using Convergence Cross-Mapping
期刊论文
IEEE ACCESS, 2023, 卷号: 11, 页码: 115367-115379
作者:
Wu, Jiapei
;
Zhou, Yuke
;
Wang, Han
;
Wang, Xiaoying
;
Wang, Jiaojiao
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浏览/下载:101/0
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提交时间:2023/12/21
Vegetation mapping
Climate change
Atmospheric measurements
Dynamic programming
Temperature sensors
Meteorological factors
Forestry
Terrestrial atmosphere
Remote sensing
Nonlinear systems
Vegetation dynamic
climate change
causal links
convergent cross mapping
empirical dynamic model
Shank3 mutations enhance early neural responses to deviant tones in dogs
期刊论文
CEREBRAL CORTEX, 2023, 页码: 12
作者:
Wu, Liang
;
Mei, Shuting
;
Yu, Shan
;
Han, Shihui
;
Zhang, Yong Q.
收藏
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浏览/下载:86/0
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提交时间:2023/11/17
auditory processing
autism
dog
electrocorticogram
Shank3
Nuclear lamina erosion-induced resurrection of endogenous retroviruses underlies neuronal aging
期刊论文
CELL REPORTS, 2023, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 31
作者:
Zhang, Hui
;
Li, Jiaming
;
Yu, Yang
;
Ren, Jie
;
Liu, Qiang
;
Bao, Zhaoshi
;
Sun, Shuhui
;
Liu, Xiaoqian
;
Ma, Shuai
;
Liu, Zunpeng
;
Yan, Kaowen
;
Wu, Zeming
;
Fan, Yanling
;
Sun, Xiaoyan
;
Zhang, Yixin
;
Ji, Qianzhao
;
Cheng, Fang
;
Wei, Peng-Hu
;
Ma, Xibo
;
Zhang, Shiqian
;
Xie, Zhengwei
;
Niu, Yuyu
;
Wang, Yan-Jiang
;
Han, Jing-Dong J.
;
Jiang, Tao
;
Zhao, Guoguang
;
Ji, Weizhi
;
Belmonte, Juan Carlos Izpisua
;
Wang, Si
;
Qu, Jing
;
Zhang, Weiqi
;
Liu, Guang-Hui
收藏
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浏览/下载:137/0
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提交时间:2023/11/17
General spiking neural network framework for the learning trajectory from a noisy mmWave radar
期刊论文
Neuromorphic Computing and Engineering, 2022, 卷号: 2, 期号: 3
作者:
Liu,Xin
;
Yan,Mingyu
;
Deng,Lei
;
Wu,Yujie
;
Han,De
;
Li,Guoqi
;
Ye,Xiaochun
;
Fan,Dongrui
收藏
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2023/05/31
millimeter wave radar
spiking neural networks
attention mechanism
model robustness
trajectory estimation
A modified YOLOv4 detection method for a vision-based underwater garbage cleaning robot
期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2022, 卷号: 23, 期号: 8, 页码: 1217-1228
作者:
Tian, Manjun
;
Li, Xiali
;
Kong, Shihan
;
Wu, Licheng
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:192/0
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提交时间:2022/11/14
Object detection
Aquatic environment
Garbage cleaning robot
Modified YOLOv4
TP242
Distributed implantation of a flexible microelectrode array for neural recording
期刊论文
MICROSYSTEMS & NANOENGINEERING, 2022, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 8
作者:
Wei, Chunrong
;
Wang, Yang
;
Pei, Weihua
;
Han, Xinyong
;
Lin, Longnian
;
Liu, Zhiduo
;
Ming, Gege
;
Chen, Ruru
;
Wu, Pingping
;
Yang, Xiaowei
;
Zheng, Li
;
Wang, Yijun
收藏
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浏览/下载:187/0
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提交时间:2022/07/25
An open-source, fiducial-based, underwater stereo visual-inertial localization method with refraction correction
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021.09
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Jian Wang
;
Shihan Kong
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(657Kb)
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浏览/下载:245/48
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提交时间:2022/06/27
Dynamic reconfiguration of human brain networks across altered states of consciousness
期刊论文
BEHAVIOURAL BRAIN RESEARCH, 2022, 卷号: 419, 页码: 11
作者:
Liu, Haiyang
;
Hu, Ke
;
Peng, Yingjie
;
Tian, Xiaohan
;
Wang, Meng
;
Ma, Bo
;
Wu, Youxuan
;
Sun, Wanchen
;
Liu, Bing
;
Li, Ang
;
Han, Ruquan
Adobe PDF(6615Kb)
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浏览/下载:266/3
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提交时间:2022/06/06
Functional magnetic resonance imaging
Multilayer networks
Dynamic functional connectivity
Consciousness
Sedation
Dexmedetomidine
A frequency mapping method for locating functional units inside ICs based on coaxial microscope
期刊论文
ELECTRONICS LETTERS, 2021, 页码: 3
作者:
Liu, Pengcheng
;
Han, Jianwei
;
Ma, Yingqi
;
Zhang, Feng
;
Wu, Zongguo
;
Zhu, Xiang
;
Cui, Yixin
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提交时间:2021/12/28