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基于神经元增益调制的机器人运动控制方法、系统、装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011589016.2, 申请日期: 2022-01-28,
发明人:  钟汕林;  周俊杰;  乔红;  吴伟
Adobe PDF(1324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：238/45  |  提交时间：2022/06/14
基于神经元增益基元组合优化的机器人运动控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011591657.1, 申请日期: 2022-02-25,
发明人:  钟汕林;  周俊杰;  乔红;  吴伟
Adobe PDF(1323Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：325/74  |  提交时间：2022/06/14
基于速度精度权衡的肌肉骨骼系统控制方法、系统和装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011610884.4, 申请日期: 2022-02-25,
发明人:  周俊杰;  钟汕林;  乔红;  吴伟
Adobe PDF(1327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：313/72  |  提交时间：2022/06/14
柔性脊柱、其制造方法、计算方法及机械鼠 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202010114845.9, 申请日期: 2021-08-01,
发明人:  吴家汐;  钟汕林;  乔红
Adobe PDF(1314Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/30  |  提交时间：2022/06/13
柔性脊柱  机械鼠  
骨骼肌肉式机器人的肌肉控制和装配方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201810218063.2, 申请日期: 2020-10-01,
发明人:  陈嘉浩;  乔红;  钟汕林;  吴伟
Adobe PDF(869Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：278/81  |  提交时间：2021/06/04
肌肉骨骼机器人  
一种石油钻机的可视化操纵液压控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210560481.2, 申请日期: 2012-12-20, 公开日期: 2013-04-03
发明人:  王敏;  乔红;  戴相富;  苏建华;  郑碎武;  王鹏;  任冬淳
收藏  |  浏览/下载：213/0  |  提交时间：2015/09/22
一种仿生四指形封闭机械手 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201520142345.0, 申请日期: 2015-03-13, 公开日期: 2015-07-15
发明人:  宋永博;  乔红;  郑碎武
收藏  |  浏览/下载：258/0  |  提交时间：2015/09/22
一种人体运动学参数的提取方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310030489.2, 申请日期: 2013-01-25, 公开日期: 2013-05-15
发明人:  贾立好;  乔红;  郑碎武
收藏  |  浏览/下载：177/0  |  提交时间：2015/09/22
元件夹持装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210427934.4, 申请日期: 2012-10-31, 公开日期: 2013-01-16
发明人:  苏建华;  乔红;  董继武;  张宇仁
收藏  |  浏览/下载：157/0  |  提交时间：2015/09/22
基于遮挡物建模的有遮挡情况下的目标跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010034354.X, 申请日期: 2010-01-19, 公开日期: 2011-07-20
发明人:  王鹏;  乔红;  郑碎武
收藏  |  浏览/下载：147/0  |  提交时间：2015/09/22