×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [11]
作者
景奉水 [10]
范俊峰 [5]
王喆 [5]
刘兆阳 [4]
范国梁 [3]
易建强 [3]
更多...
文献类型
会议论文 [11]
发表日期
2021 [1]
2020 [1]
2019 [2]
2018 [2]
2016 [1]
2011 [1]
更多...
语种
英语 [2]
出处
Chinese Co... [1]
IEEE INTER... [1]
IEEE Inter... [1]
INTELLIGEN... [1]
资助项目
收录类别
EI [7]
ISTP [3]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共11条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:会议论文
专题:先进机器人
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
Analysis of the Total Orientation Workspace of a Type of n-PPPS Parallel Manipulator
会议论文
, Chongqing,China, 2021-7-3至2021-7-5
作者:
Liu Zhaoyang
;
Fan Junfeng
;
Wang Zhe
;
Jing Fengshui
Adobe PDF(4857Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/6
  |  
提交时间:2024/05/28
Implementation of a FPGA-ARM-based Canny Edge Detection System
会议论文
, Guangzhou,China, 2019-7-27至2019-7-30
作者:
Liu Zhaoyang
;
Jing Fengshui
;
Fan Junfeng
;
Wang Zhe
Adobe PDF(368Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:29/11
  |  
提交时间:2024/05/28
AccPen: Using Smartphone with Accelerometer to Interact as Pen
会议论文
, Montreal, QC, Canada, April 21–22, 2018
作者:
Junjun Fan
;
Run Su
;
Yuansong Sun
;
Peiyu Guan
;
Yujie Chen
;
Jie Liu
;
Feng Tian
Adobe PDF(722Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:158/40
  |  
提交时间:2022/06/20
Pose Measurement of Large Cabin Based on Point Cloud in Multi-robot Assembly
会议论文
, Shanghai, China, 2020-11
作者:
Wang, Zhe
;
Liu, Zhaoyang
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
Adobe PDF(1315Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:222/51
  |  
提交时间:2021/06/22
Object Pose Estimation Based on RGB-D Sensor for Cooperative Spray Painting Robot
会议论文
, Suzhou,China, 2019-7
作者:
Wang, Zhe
;
Jing, Fengshui
;
Fan, Junfeng
;
Liu, Zhaoyang
;
Tian, Yunong
;
Gao, Zishu
Adobe PDF(2556Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:230/51
  |  
提交时间:2021/06/22
Weld Seam Type Recognition System Based on Structured Light Vision and Ensemble Learning
会议论文
, Changchun, China, 2018-8
作者:
Wang, Zhe
;
Jing, Fengshui
;
Fan, Junfeng
Adobe PDF(835Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:106/34
  |  
提交时间:2021/06/22
A Simple Calibration Method of Structured Light Plane Parameters for
会议论文
, chengdu, July 27-29, 2016
作者:
Fan JF(范俊峰)
;
Jing FS(景奉水)
;
Fang ZJ(方灶军)
;
Tan M(谭民)
浏览
  |  
Adobe PDF(533Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:137/55
  |  
提交时间:2019/04/27
An Embedded Vision System for a Power Transmission Line Inspection Robot
会议论文
INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS, PROCEEDINGS, 2009
作者:
Lei, WY
;
Li, E
;
Yang, GD
;
Fan, CC
;
Jing, FS
;
Liang, ZZ
收藏
  |  
浏览/下载:189/0
  |  
提交时间:2015/08/19
Auto landing of Unmanned Aerial Vehicles based on Active Disturbance Rejection Control
会议论文
IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT COMPUTING AND INTELLIGENT SYSTEMS, 2009
作者:
Xiong, H
;
Yi, JQ
;
Fan, GL
;
Jing, FS
;
Yuan, RY
收藏
  |  
浏览/下载:131/0
  |  
提交时间:2015/08/19
Automatic Takeoff of Unmanned Aerial Vehicle based on Active Disturbance Rejection Control
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), 2009
作者:
Xiong, H
;
Jing, FS
;
Yi, JQ
;
Fan, GL
收藏
  |  
浏览/下载:91/0
  |  
提交时间:2015/08/19