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Vision-Based Caging Grasps of Polyhedron-Like Workpieces With a Binary Industrial Gripper
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2015, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 1033-1046
作者:
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
;
Ou, Zhicai
;
Liu, Zhi-Yong
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提交时间:2015/09/23
Attractive Region
Caging Configuration
Industry Gripper
Form-closure caging grasps of polygons with a parallel-jaw gripper
期刊论文
ROBOTICA, 2015, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 1375-1392
作者:
Su, Jianhua
;
Ou, Zhicai
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:289/87
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提交时间:2015/09/17
Parallel-jaw Gripper
Caging Grasps
Attractive Region
Sub-pattern bilinear model and its application in pose estimation of work-piece
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2012, 卷号: 83, 期号: 1, 页码: 176-187
作者:
Ou, Zhicai
;
Wang, Peng
;
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
;
Zhicai Ou
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提交时间:2015/08/12
Bilinear Models
Sub-pattern Bilinear Model
Pose Estimation
Work-piece
Occlusion
Sensor-less insertion strategy for an eccentric peg in a hole of the crankshaft and bearing assembly
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2012, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 86-99
作者:
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
;
Ou, Zhicai
;
Zhang, Yuren
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提交时间:2015/08/12
Eccentric Peg-in-hole
Robotic Assembly
Vision Guided
Attractive Region
Crankshaft And Bearing
Precision Engineering
Automotive Industry
Motion planning for intelligent security robot with limited sensory information
期刊论文
Communications in Computer and Information Science, 2011, 卷号: 152 CCIS, 期号: PART 1, 页码: 462-467
作者:
Liu, Wei
;
Su, Jianhua
;
Ou, Zhicai
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提交时间:2015/08/12
A new insertion strategy for a peg in an unfixed hole of the piston rod assembly
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2012, 卷号: 59, 期号: 9-12, 页码: 1211-1225
作者:
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
;
Liu, Chuankai
;
Ou, Zhicai
Adobe PDF(1568Kb)
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提交时间:2015/08/12
Robotic Assembly System
Sensorless Strategy
Peg-piston-rod Assembly