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高速铁路信号系统运维分层架构模型研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 152-161
作者:  林鹏;  田宇;  袁志明;  张琦;  董海荣;  宋海锋;  阳春华
Adobe PDF(2180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：67/27  |  提交时间：2024/05/20
高速铁路信号系统运维  分层架构模型  定量评估  风险预警  故障诊断  
基于改进RRT*与行驶轨迹优化的智能汽车运动规划 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2941-2950
作者:  袁静妮;  杨林;  唐晓峰;  陈傲文
Adobe PDF(1904Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：41/17  |  提交时间：2024/05/20
改进RRT*算法  概率采样  路径简化  贝塞尔曲线  轨迹优化  
一种鲁棒的基于对抗结构的生物特征ROI提取方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1339-1353
作者:  刘凤;  刘浩哲;  张文天;  陈嘉树;  沈琳琳;  王磊
Adobe PDF(12354Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/14  |  提交时间：2024/05/09
感兴趣区域提取  语义分割  对抗结构  生物特征  
复杂装备系统弹性度量方法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1498-1507
作者:  杨博帆;  张琳;  汪文峰;  唐冬丽;  丁尔启;  项阳
Adobe PDF(1647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：75/26  |  提交时间：2024/04/25
弹性  可靠性工程  复杂系统  组件重要度  
基于讨价还价博弈机制的B-IHCA*多机器人路径规划算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1483-1497
作者:  张凯翔;  毛剑琳;  向凤红;  宣志玮
Adobe PDF(2091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：43/10  |  提交时间：2024/04/25
多机器人  路径规划  讨价还价博弈  解耦  协作  
Mitigating Spurious Correlations for Self-supervised Recommendation 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 263-275
作者:  Xin-Yu Lin;  Yi-Yan Xu;  Wen-Jie Wang;  Yang Zhang;  Fu-Li Feng
Adobe PDF(2244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：59/19  |  提交时间：2024/04/23
Self-supervised recommendation  spurious correlations  spurious features  invariant feature learning  contrastive learning  
Pre-training in Medical Data: A Survey 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 147-149
作者:  Yixuan Qiu;  Feng Lin;  Weitong Chen;  Miao Xu
Adobe PDF(2262Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：61/20  |  提交时间：2024/04/23
Medical data  pre-training  transfer learning  self-supervised learning  medical image data  electrocardiograms (ECG) data