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复杂系统认知与决策实... [7]
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景奉水 [6]
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杨超 [3]
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专题:复杂系统认知与决策实验室
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Adaptive Neural Network Control of an Aerial Work Platform’s arm
会议论文
Proceedings of the 10th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), Beijing, 2012
作者:
Jia, Pengxiao
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Qiang, Yanhui
;
Pengxiao Jia
;
En Li
;
Zizhe Liang
;
Yanhui Qiang
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提交时间:2016/04/13
Neural Networks
Trajectory
Adaptive Systems
Adaptation Models
Robots
Mathematical Model
Aerospace Electronics
机器人的视觉实时纠偏系统和纠偏方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210027078.3, 申请日期: 2012-02-08, 公开日期: 2012-07-18
发明人:
景奉水
;
谭民
;
李恩
;
梁自泽
;
强艳辉
;
贾鹏霄
;
戚玉函
;
杨超
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浏览/下载:190/0
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提交时间:2015/09/22
加速度连续的机器人轨迹生成系统和方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201080003743.4, 申请日期: 2010-06-04, 公开日期: 2012-06-20
发明人:
景奉水
;
谭民
;
李恩
;
梁自泽
;
侯增广
;
杨德刚
;
张凯良
;
强艳辉
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浏览/下载:214/0
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提交时间:2015/09/22
具有绝对码盘读取功能的多轴运动控制卡
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010244933.7, 申请日期: 2010-08-04, 公开日期: 2010-12-15
发明人:
景奉水
;
谭民
;
梁自泽
;
侯增广
;
李恩
;
杨德刚
;
强艳辉
;
张凯良
;
杨超
收藏
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浏览/下载:212/0
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提交时间:2015/09/22
Experimental validation of a trajectory planning method with continuous acceleration implemented on a DSP-based motion controller
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), 2014
作者:
Yanhui Qiang
;
Fengshui Jing
;
Zengguang Hou
;
Shuping Yang
;
Ying Liu
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浏览/下载:278/0
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提交时间:2015/08/19
An on-line robot trajectory planning algorithm in joint space with continuous accelerations
会议论文
IET Conference Publications, 2010
作者:
Jing, Fengshui
;
Qi, Yuhan
;
Qiang, Yanhui
;
Yang, Chao
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浏览/下载:150/0
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提交时间:2015/08/19
A design of multi-axis motion controller for welding robot based on DSP
会议论文
IET Conference Publications, 2010
作者:
Qiang, Yanhui
;
Jing, Fengshui
;
Hou, Zengguang
;
Li, En
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浏览/下载:169/0
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提交时间:2015/08/19