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An Efficient Calibration Method of Line Structured Light Vision Sensor in Robotic Eye-in-Hand System 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 11, 页码: 6200-6208
作者:  Wang, Zhe;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui;  Deng, Sai;  Zheng, Mingyang;  Tan, Min
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Calibration  Robot sensing systems  Cameras  Robot kinematics  Vision sensors  Robotic hand eye system  sensor calibration  simultaneous calibration  structured light vision  
A structured light vision sensor for on-line weld bead measurement and weld quality inspection 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 106, 期号: 5-6, 页码: 2065-2078
作者:  Han, Yanqing;  Fan, Junfeng;  Yang, Xiaozhong
收藏  |  浏览/下载：211/0  |  提交时间：2020/03/30
Weld bead measurement  Weld quality inspection  Structured light vision  Image processing  3D reconstruction