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ESO-based controller with model predictive governor for 3D trajectory tracking of underactuated underwater vehicles
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 期号: 17, 页码: 6114-6124
作者:
Kong SH(孔诗涵)
Adobe PDF(1569Kb)
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浏览/下载:153/48
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提交时间:2021/06/21
Underactuated underwater vehicle
model predictive control
robust control
3D trajectory tracking
extended state observer
Optimal PID Control of Spatial Inverted Pendulum with Big Bang-Big Crunch Optimization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 822-832
作者:
Jia-Jun Wang
;
Tufan Kumbasar
Adobe PDF(2864Kb)
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浏览/下载:129/39
  |  
提交时间:2021/03/11
Big Bang-Big Crunch (BBBC)
optimal PID control
spatial inverted pendulum (SIP)
spatial trajectory tracking
Position Control of a Flexible Manipulator Using a New Nonlinear Self-Tuning PID Controller
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 136-149
作者:
Santanu Kumar Pradhan
;
Bidyadhar Subudhi
Adobe PDF(17546Kb)
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浏览/下载:161/38
  |  
提交时间:2021/03/11
Flexible-link manipulator
position control
selftuning control
NARMAX
trajectory tracking
Event-Triggered Sliding Mode Control for Trajectory Tracking of Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 307-314
作者:
Aquib Mustafa
;
Narendra K. Dhar
;
Nishchal K Verma
Adobe PDF(1718Kb)
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浏览/下载:110/41
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提交时间:2021/03/11
Event-trigger
inter execution time
stability
sliding mode control
trajectory tracking
A Stable Analytical Solution Method for Car-Like Robot Trajectory Tracking and Optimization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 39-47
作者:
Keyvan Majd
;
Mohammad Razeghi-Jahromi
;
Abdollah Homaifar
Adobe PDF(1377Kb)
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浏览/下载:126/45
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提交时间:2021/03/11
Global asymptotic stability
input-output linearization
optimal control
trajectory tracking
Smooth-optimal Adaptive Trajectory Tracking Using an Uncalibrated Fish-eye Camera
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 267-278
作者:
Zhao-Bing Kang
;
Wei Zou
;
Zheng Zhu
;
Hong-Xuan Ma
Adobe PDF(2266Kb)
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浏览/下载:218/54
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提交时间:2021/02/22
Smooth motion
adaptive control
trajectory tracking
wheeled mobile robots
visual servoing.
Smooth-Optimal Adaptive Trajectory Tracking Using an Uncalibrated Fish-Eye Camera
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 267-278
作者:
Kang, Zhaobing
;
Zou, Wei
;
Zhu, Zheng
;
Ma, Hongxuan
Adobe PDF(6141Kb)
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收藏
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浏览/下载:264/64
  |  
提交时间:2020/05/09
Smooth Motion
Trajectory Tracking
Wheeled Mobile Robots
Visual Servoing
Adaptive Control
Event-Triggered Decentralized Tracking Control of Modular Reconfigurable Robots Through Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 3054-3064
作者:
Zhao, Bo
;
Liu, Derong
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浏览/下载:252/0
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提交时间:2020/03/30
Decentralized control
Couplings
Optimal control
Robots
Dynamic programming
Artificial neural networks
Trajectory
Adaptive dynamic programming
decentralized tracking control
event-triggered mechanism
modular reconfigurable robots
optimal control
reinforcement learning
Semiglobal exponential control of Euler-Lagrange systems using a sliding-mode disturbance observer
期刊论文
AUTOMATICA, 2020, 卷号: 112, 页码: 5
作者:
Sun, Tairen
;
Cheng, Long
;
Wang, Weiqun
;
Pan, Yongping
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浏览/下载:243/0
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提交时间:2020/03/30
Sliding mode control
Disturbance observer
Trajectory tracking
Euler-Lagrange systems