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双臂巡线机器人系统设计与越障控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  杨国栋
Adobe PDF(6550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：285/0  |  提交时间：2015/09/02
巡线机器人  自适应控制  模糊逻辑  欠驱动系统  视觉伺服  Inspection Robot  Adaptive Control  Fuzzy Logic  Underactuated System  Visual Servoing  
巡线机器人越障行为规划和运动控制的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  蔡丽
收藏  |  浏览/下载：191/0  |  提交时间：2015/09/02
巡线机器人  欠驱动系统  基于分级行为控制器结构的越障控制系统  动力学模型  模糊控制  机器人运动规划  遗传规划  Inspection Robot  Underactuated Dynamic System  Obstacle－negotiation Control System  Dynamic Model  Fuzzy Control  Motion Programming Of Robot  Genetic Programming  
双臂巡线机器人的控制方法研究与控制系统设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  李恩
Adobe PDF(9427Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：196/0  |  提交时间：2015/09/02
巡线机器人  欠驱动系统  非线性控制  运动学  动力学  Inspection Robot  Underactuated System  Nonlinear Control  Kinematics  Dynamics  
一类欠驱动机械系统的智能控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  刘殿通
收藏  |  浏览/下载：151/0  |  提交时间：2015/09/02
欠驱动机械系统  桥式吊车  滑模模糊控制  路径跟踪  基于无源的控制  Underactuated Mechanical System  Overhead Crane  Adaptive Sliding Mode Fuzzy Control  Path Tracking  Passivity Based Control.