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Adaptive-Constrained Impedance Control for Human-Robot Co-Transportation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13
作者:  Yu, Xinbo;  Li, Bin;  He, Wei;  Feng, Yanghe;  Cheng, Long;  Silvestre, Carlos
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Robots  Robot sensing systems  Task analysis  Force  Impedance  Sensors  Collaboration  Error constraint  human-robot co-transportation  input constraint  neural networks (NNs)  vision and force sensing  
Iterative assist-as-needed control with interaction factor for rehabilitation robots 期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2021, 页码: 11
作者:  Cao, Ran;  Cheng, Long;  Yang, ChenGuang;  Dong, Zhe
Adobe PDF(1837Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：240/48  |  提交时间：2021/03/01
human-robot interaction  impedance  stiffness  control  rehabilitation  
A Socially Inspired Framework for Human State Inference Using Expert Opinion Integration 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2011, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 874-878
作者:  Modi, Shrey;  Lin, Yingzi;  Cheng, Long;  Yang, Guosheng;  Liu, Lizhi;  Zhang, W. J.
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Expert Opinion Elicitation  Fatigue Inference  Human State Inference  Integrated Framework