×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中科院工业视觉智能... [11]
多模态人工智能系统全... [1]
作者
刘承宝 [5]
谭杰 [4]
李经纬 [4]
申抒含 [3]
崔海楠 [2]
高伟 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [11]
发表日期
2024 [11]
语种
英语 [10]
出处
IEEE TRANS... [2]
NEURAL NET... [2]
IEEE ROBOT... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
更多...
资助项目
National N... [3]
National N... [2]
Beijing Na... [1]
Computer V... [1]
Key Techno... [1]
National K... [1]
更多...
收录类别
SCI [11]
导师
资助机构
National K... [3]
National N... [3]
National N... [3]
Beijing Na... [1]
Computer V... [1]
Key Techno... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共11条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:SCI
发表日期:2024
专题:中科院工业视觉智能装备工程实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Min, Tan
Adobe PDF(16892Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/9
  |  
提交时间:2024/05/31
Cable-driven redundant manipulators
intelligent robot system
obstacle avoidance
path planning
IRAv3+: Hierarchical Incremental Rotation Averaging via Multiple Connected Dominating Sets
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 3049-3055
作者:
Gao, Xiang
;
Cui, Hainan
;
Huang, Wantao
;
Li, Menghan
;
Shen, Shuhan
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2024/05/30
Global structure from motion
large-scale rotation averaging
multiple connected dominating sets
Lightweight Structured Line Map Based Visual Localization
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5182-5189
作者:
Liu, Hongmin
;
Cao, Chengyang
;
Ye, Hanqiao
;
Cui, Hainan
;
Gao, Wei
;
Wang, Xing
;
Shen, Shuhan
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2024/05/30
Visual localization
line segments
lightweight structured line map
pose estimation
Neural Reflectance Decomposition Under Dynamic Point Light
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 2195-2208
作者:
Li, Yuandong
;
Hu, Qinglei
;
Ouyang, Zhenchao
;
Shen, Shuhan
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2024/05/30
3D reconstruction
differentiable rendering
self-supervised
Context feature fusion and enhanced non-maximum suppression for pedestrian detection in crowded scenes
期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2024, 页码: 21
作者:
Shao, Yu
;
Hu, Jianhua
;
Hu, Lihua
;
Zhang, Jifu
;
Wang, Xinbo
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2024/05/30
Densely populated
Pedestrian detection
Occlusion
Contextual information
Industrial Binocular Vision System Calibration With Unknown Imaging Model
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 10
作者:
Gong, Xurong
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Ma, Liping
;
Yang, Yuequan
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2024/05/30
Binocular camera
calibration
three-plane solution
unknown imaging model
It takes two: Dual Branch Augmentation Module for domain generalization
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2024, 卷号: 172, 页码: 12
作者:
Li, Jingwei
;
Li, Yuan
;
Tan, Jie
;
Liu, Chengbao
Adobe PDF(1630Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:73/5
  |  
提交时间:2024/03/27
Domain generalization
Fourier transform
Uncertainty calibration
Test-time adaptation
Temporal Double Graph Convolutional Network for CO and CO
2
Prediction in Blast Furnace Gas
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 13
作者:
Zhang, Tingkun
;
Liu, Chengbao
;
Liu, Zhenjie
;
Tan, Jie
;
Ahmat, Mutellip
收藏
  |  
浏览/下载:52/0
  |  
提交时间:2024/03/26
Blast furnace gas (BFG)
CO and CO2 content
graph convolutional network (GCN)
hypergraph convolutional network
prediction
Bridging the gap with grad: Integrating active learning into semi-supervised domain generalization
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2024, 卷号: 171, 页码: 186-199
作者:
Li, Jingwei
;
Li, Yuan
;
Tan, Jie
;
Liu, Chengbao
Adobe PDF(2408Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:63/6
  |  
提交时间:2024/03/26
Domain generalization
Semi-supervised learning
Active learning
Knowledge enhanced ensemble method for remaining useful life prediction under variable working conditions
期刊论文
RELIABILITY ENGINEERING & SYSTEM SAFETY, 2024, 卷号: 242, 页码: 13
作者:
Li, Yuan
;
Li, Jingwei
;
Wang, Huanjie
;
Liu, Chengbao
;
Tan, Jie
收藏
  |  
浏览/下载:70/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Remaining useful life
Ensemble learning
Attention mechanism
Convolutional neural network
Transfer learning