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发表日期:2007
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NLPR in TREC 2007 Blog Track
会议论文
, 马里兰, 2007
作者:
Liu Kang
;
Wang Gen
;
Han Xianpei
;
Zhao Jun
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/10/27
开源软件的复杂网络分析与建模
期刊论文
复杂系统与复杂性科学, 2007, 卷号: 4, 期号: 3, 页码: 1-9
作者:
郑晓龙
;
曾大军
;
李慧倩
;
毛文吉
;
王飞跃
;
戴汝为
Adobe PDF(1551Kb)
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浏览/下载:265/96
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提交时间:2018/03/09
复杂网络
Gentoo
聚集系数
度分布
Adaptive task assignment for multiple mobile robots via swarm intelligence approach
期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2007, 卷号: 55, 期号: 7, 页码: 572–588
作者:
Zhang, Dandan
;
Xie, Guangming
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Long
;
Wang Long
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浏览/下载:109/0
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提交时间:2017/01/24
Task Assignment
Learning
Swarm Intelligence
Development of multiple robotic fish cooperation platform
期刊论文
International Journal of Systems Science, 2007, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 257–268
作者:
Shao, Jinyan
;
Wang, Long
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:96/0
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提交时间:2017/01/24
Multiple Robot Cooperation
Robotic Fish
Multi-agent System
Platform
Amphibious biomimetic robots: A review
期刊论文
Jiqiren/Robot, 2007, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 601-608
作者:
Yang, Qing-Hai
;
Yu, Jun-Zhi
;
Tan, Min
;
Wang, Shuo
浏览
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Adobe PDF(850Kb)
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浏览/下载:207/43
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提交时间:2017/01/23
Amphibious Biomimetic Robot
Legged Robot
Snake-like Robot
Mechanical design and motion control of biomimetic robotic dolphin
期刊论文
Advanced Robotics, 2007, 卷号: 21, 期号: 3-4, 页码: 499–513
作者:
Yu, Junzhi
;
Hu, Yonghui
;
Fan, Ruifeng
;
Wang, Long
;
Huo, Jiyan
收藏
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浏览/下载:143/0
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提交时间:2017/01/23
Biomimetics
Swimming Robot
Robotic Dolphin
Propulsive Model
Motion Control
A coordination method for multiple biomimetic robotic fish in underwater transport task
会议论文
American Control Conference,ACC, New York, NY, United states, July 9, 2007 - July 13, 2007
作者:
Zhang, Dandan
;
Wang, Long
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:106/0
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提交时间:2017/01/23
Robotic Fish
Preliminary development of a biomimetic amphibious robot capable of multi-mode motion
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Yalong Bay, Sanya, China, December 15, 2007 - December 18, 2007
作者:
Yang, Qinghai
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
;
Wang, Weibing
收藏
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浏览/下载:94/0
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提交时间:2017/01/23
Amphibious Robot
Multi-mode
Biomimetics
Fish-like Swimming
Motion Control
An adjustable Scotch Yoke mechanism for robotic dolphin
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Yalong Bay, Sanya, China, December 15, 2007 - December 18, 2007
作者:
Yu, Junzhi
;
Hu, Yonghui
;
Huo, Jiyan
;
Wang, Long
收藏
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浏览/下载:150/0
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提交时间:2017/01/23
Biomimetics
Scotch Yoke
Mechanism Design swimming Robot
Robotic Dolphin
Control and coordination of multiple biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2007, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 176-183
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Long
;
Shao, Jinyan
;
Tan, Min
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浏览/下载:149/0
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提交时间:2015/11/08
Coordinated Control
Dynamic Analysis
Hierarchical Architecture
Modeling
Robotic Fish