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出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
发表日期:2021
文献类型:期刊论文
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Vehicle Motion Prediction at Intersections Based on the Turning Intention and Prior Trajectories Model
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1657-1666
作者:
Ting Zhang
;
Wenjie Song
;
Mengyin Fu
;
Yi Yang
;
Meiling Wang
Adobe PDF(19741Kb)
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浏览/下载:196/40
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提交时间:2021/09/03
Autonomous vehicle
intersection
motion prediction
prior trajectories model
turning intention
Empirical Research on the Application of a Structure-Based Software Reliability Model
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1153-1162
作者:
Jie Zhang
;
Yang Lu
;
Ke Shi
;
Chong Xu
Adobe PDF(1527Kb)
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浏览/下载:162/54
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提交时间:2021/06/11
Algebraic method
reliability evaluation
software metrics
software reliability
Output-Feedback Based Simplified Optimized Backstepping Control for Strict-Feedback Systems with Input and State Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1119-1132
作者:
Jiaxin Zhang
;
Kewen Li
;
Yongming Li
Adobe PDF(1727Kb)
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浏览/下载:153/55
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提交时间:2021/06/11
Backstepping design
immeasurable states
neural-networks (NNs)
optimal control
state constraints
Neural-Network-Based Control for Discrete-Time Nonlinear Systems with Input Saturation Under Stochastic Communication Protocol
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 766-778
作者:
Xueli Wang
;
Derui Ding
;
Hongli Dong
;
Xian-Ming Zhang
Adobe PDF(1995Kb)
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浏览/下载:233/54
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提交时间:2021/04/09
Adaptive dynamic programming (ADP)
constrained inputs
neural network (NN)
stochastic communication protocols (SCPs)
suboptimal control
Physical Safety and Cyber Security Analysis of Multi-Agent Systems: A Survey of Recent Advances
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 319-333
作者:
Dan Zhang
;
Gang Feng
;
Yang Shi
;
Dipti Srinivasan
Adobe PDF(2199Kb)
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浏览/下载:245/52
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提交时间:2021/04/09
Consensus
deception attack
deny-of-service (DoS) attack
fault detection
fault estimation
fault tolerant control
multi-agent systems
Modeling and Trajectory Tracking Control for Flapping-Wing Micro Aerial Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 148-156
作者:
Wei He
;
Xinxing Mu
;
Liang Zhang
;
Yao Zou
Adobe PDF(3279Kb)
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浏览/下载:250/68
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提交时间:2021/04/09
Flapping-wing micro aerial vehicles (FWMAVs)
modeling
neural networks
trajectory tracking
Novel Stability Criteria for Linear Time-Delay Systems Using Lyapunov-Krasovskii Functionals With A Cubic Polynomial on Time-Varying Delay
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 77-85
作者:
Xian-Ming Zhang
;
Qing-Long Han
;
Xiaohua Ge
Adobe PDF(1197Kb)
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浏览/下载:241/61
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提交时间:2021/04/09
Bessel-Legendre inequality
matrix-valued polynomial inequalities
stability
time-varying delay
time-delay systems