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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Global Patch Cross-Attention for Point Cloud Analysis
会议论文
5th Chinese Conference, PRCV 2022, Shenzhen, China, November 4–7, 2022, Proceedings, Part III, 深圳, 2022.11.4-2022.11.7
作者:
Tao ML(陶满礼)
;
Zhao CY(赵朝阳)
;
Wang JQ(王金桥)
;
Tang M(唐明)
Adobe PDF(6422Kb)
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浏览/下载:9/2
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提交时间:2024/05/30
Global patch · Cross-attention · Contextual description · Point cloud analysis
Obj2Seq: Formatting Objects as Sequences with Class Prompt for Visual Tasks
会议论文
, New Orleans, Louisiana & Online, 2022-11-28
作者:
Chen, Zhiyang
;
Zhu, Yousong
;
Li, Zhaowen
;
Yang, Fan
;
Li, Wei
;
Wang, Haixin
;
Zhao, Chaoyang
;
Wu, Liwei
;
Zhao, Rui
;
Wang, Jinqiao
;
Tang, Ming
Adobe PDF(1289Kb)
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浏览/下载:4/1
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提交时间:2024/05/28
transformer
general visual framework
sequence prediction
multi-task
An Efficient Approach for Solving Robotic Task Sequencing Problems Considering Spatial Constraint
会议论文
, Mexico City, Mexico, August 20-24, 2022
作者:
Li, Donghui
;
Wang, Qingbin
;
Zou, Wei
;
Su, Hu
;
Wang, Xingang
;
Xu, Xinyi
Adobe PDF(2539Kb)
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浏览/下载:7/1
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提交时间:2024/05/28
基于折扣广义值迭代的智能最优跟踪及应用验证
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 182-193
作者:
王鼎
;
赵明明
;
哈明鸣
;
乔俊飞
Adobe PDF(2055Kb)
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浏览/下载:7/3
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提交时间:2024/05/20
自适应评判控制
可容许性
广义值迭代
智能最优跟踪
神经网络
基于多对多生成对抗网络的非对称跨域迁移行人再识别
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 103-120
作者:
梁文琦
;
王广聪
;
赖剑煌
Adobe PDF(20818Kb)
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浏览/下载:6/2
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提交时间:2024/05/20
行人再识别
多对多跨域迁移
非监督迁移学习
生成对抗网络
无监督多重非局部融合的图像去噪方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 87-102
作者:
陈叶飞
;
赵广社
;
李国齐
;
王鼎衡
Adobe PDF(12295Kb)
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浏览/下载:4/2
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提交时间:2024/05/20
图像去噪
非局部均值
自相似性
加权移动平均滤波
有界扰动下约束非线性系统鲁棒经济模型预测控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 572-581
作者:
何德峰
;
韩平
;
王青松
Adobe PDF(1694Kb)
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浏览/下载:3/2
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提交时间:2024/05/20
模型预测控制
非线性系统
经济优化
微分对策
输入到状态稳定性
微电网的电流均衡/电压恢复自适应动态规划策略研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 479-491
作者:
王睿
;
孙秋野
;
张化光
Adobe PDF(4619Kb)
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提交时间:2024/05/20
微电网
电流均衡
电压恢复
拓扑同胚
自适应动态规划
解耦表征学习综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 351-374
作者:
文载道
;
王佳蕊
;
王小旭
;
潘泉
Adobe PDF(42055Kb)
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提交时间:2024/05/20
深度学习
捷径学习
潜在生成因子
智能感知
解耦表征学习
三层虚拟工作流模型的非线性制造工艺多目标优化算法研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 896-908
作者:
罗智勇
;
王静远
;
谢志强
;
孙广路
;
杨旭
Adobe PDF(2386Kb)
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提交时间:2024/05/20
工作流
制造工艺
优化调度
虚拟技术
生产质量