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Design and Implementation of a Cluster Control System for Multi-Biomimetic Robotic Fish 会议论文
, Xi'an, China, 30 November 2018 - 02 December 2018
作者:  Zhang Tiandong;  Du Huajun;  Wang Rui;  Wang Yu;  Wang Shuo
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Diagnostic accuracy of dual-energy CT-based nomograms to predict lymph node metastasis in gastric cancer 期刊论文
EUROPEAN RADIOLOGY, 2018, 卷号: 28, 期号: 12, 页码: 5241-5249
作者:  Li, Jing;  Fang, Mengjie;  Wang, Rui;  Dong, Di;  Tian, Jie;  Liang, Pan;  Liu, Jie;  Gao, Jianbo
Adobe PDF(2248Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：348/41  |  提交时间：2019/07/12
Gastric cancer  Dual-energy CT  Lymph node metastasis  Nomogram  
Carbon Stars Identified from LAMOST DR4 Using Machine Learning 期刊论文
ASTROPHYSICAL JOURNAL SUPPLEMENT SERIES, 2018, 卷号: 234, 期号: 2
作者:  Li, Yin-Bi;  Luo, A-Li;  Du, Chang-De;  Zuo, Fang;  Wang, Meng-Xin;  Zhao, Gang;  Jiang, Bi-Wei;  Zhang, Hua-Wei;  Liu, Chao;  Qin, Li;  Wang, Rui;  Du, Bing;  Guo, Yan-Xin;  Wang, Bo;  Han, Zhan-Wen;  Xiang, Mao-Sheng;  Huang, Yang;  Chen, Bing-Qiu;  Chen, Jian-Jun;  Kong, Xiao;  Hou, Wen;  Song, Yi-Han;  Wang, You-Fen;  Wu, Ke-Fei;  Zhang, Jian-Nan;  Zhang, Yong;  Wang, Yue-Fei;  Cao, Zi-Huang;  Hou, Yong-Hui;  Zhao, Yong-Heng
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Material: Machine-readable Table  
RobCutt: A Framework of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Autonomous Interventions 会议论文
, Munich, Germany, August, 2018
作者:  Tang, Chong;  Wang, Rui;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Freiherr von Lukas, Uwe;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(2281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：311/74  |  提交时间：2019/04/30
Floating Autonomous Manipulation of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System: Methodology and Verification 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 4861-4870
作者:  Tang, Chong;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：269/38  |  提交时间：2019/04/30
Autonomous Underwatermanipulation  Autonomous Vehicles  Unmanned Underwater Vehicles  
Three-Dimensional Helical Path Following of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System 期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 391-401
作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Tang, Chong;  Tan, Min
Adobe PDF(2034Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：421/89  |  提交时间：2018/10/10
Active Disturbance Rejection Control (Adrc)  Guidance System  3-d Helical Path Following  Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (Ubvms)  Undulatory Propulsion  
RobCutt: A framework of underwater biomimetic vehicle-manipulator system for autonomous interventions 会议论文
, Munich, Germany,, August 20-24, 2018
作者:  Chong Tang;  Rui Wang;  Yu Wang;  Shuo Wang;  , Uwe Freiherr von Lukas;  Min Tan
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Switching control for 3-D waypoint tracking of a biomimetic underwater vehicle 期刊论文
Switching Control for 3-D Waypoint Tracking of a Biomimetic Underwater Vehicle, 2018, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 255–262
作者:  Rui Wang;  Yu Wang;  Shuo Wang;  Chong Tang;  Min Tan
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Waypoint Tracking  Biomimetic Underwater Vehicle  
Floating Autonomous Manipulation of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System: Methodology and Verification 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 4861-4870
作者:  Tang, Chong;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：378/86  |  提交时间：2018/10/08
Autonomous Underwater Manipulation  Autonomous Vehicles  Unmanned Underwater Vehicles  
波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  王睿
Adobe PDF(13564Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：743/21  |  提交时间：2018/05/31
水下作业机器人  波动推进  运动控制  路径规划  路径跟踪控制  悬停控制