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基于计算光场成像的虹膜活体检测方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1701-1712
作者:  宋平;  黄玲;  王云龙;  刘菲;  孙哲南
Adobe PDF(1007Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：125/39  |  提交时间：2023/08/15
Spectral Feature Transformation for Person Re-Identification 会议论文
, 韩国首尔, 2019-10-27
作者:  Luo CC(罗传琛);  Chen YT(陈韫韬);  Wang NY(王乃岩);  Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(912Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：66/21  |  提交时间：2023/06/06
Alignment Free and Distortion Robust Iris Recognition 会议论文
, Crete, Greece, 2019-6-4
作者:  Min Ren;  Caiyong Wang;  Yunlong Wang;  Zhenan Sun;  Tieniu Tan
Adobe PDF(4851Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/61  |  提交时间：2022/12/19
Cross-sensor iris recognition using adversarial strategy and sensor-specific information 会议论文
, Tampa, FL, USA, 23-26 September 2019
作者:  Wei Jianze;  Wang Yunlong;  Wu Xiang;  He Zhaofeng;  He Ran;  Sun Zhenan
Adobe PDF(6022Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/68  |  提交时间：2022/06/14
Self-modeling Tracking Control of Crawler Fire Fighting Robot Based on Causal Network 会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:  Chang WK(常文凯);  Li P(李朋);  Yang CY(杨彩云);  Lu T(鲁涛);  Cai YH(蔡莹皓);  Wang S(王硕)
浏览  |  Adobe PDF(5170Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：238/53  |  提交时间：2020/10/21
Cascade Attention Network For Person Re-Identification 会议论文
, Taipei, TAIWAN, 2019-9
作者:  Guo Haiyun;  Wu Huiyao;  Zhao Chaoyang;  Zhang Huichen;  Wang Jinqiao;  Lu Hanqing
Adobe PDF(487Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：280/75  |  提交时间：2020/10/13
cascade attention network  human parsing  spatial-channel attention module  person re-identification  
Gate-based Bidirectional Interactive Decoding Network for Scene Text Recognition 会议论文
, Beijing, China, 2019-11
作者:  Gao, Yunze;  Chen, Yingying;  Wang, Jinqiao;  Lu, Hanqing
浏览  |  Adobe PDF(1127Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：268/64  |  提交时间：2020/06/17
A probability adaptive random sampling algorithm based on RRT for collision-free motion planning 会议论文
, 中国广东省广州市, 2019.7.27-2019.7.30
作者:  Mi, Kai;  Zheng, Jun;  Wang, Yunkuan
浏览  |  Adobe PDF(302Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：281/75  |  提交时间：2020/06/11
A Motion Planning Algorithm Based on Trajectory Optimization with Workspace Goal Region 会议论文
, 中国天津市河东区海河东路 328 号, 2019.8.4-2019.8.7
作者:  Mi, Kai;  Hao, Peng;  Zheng, Jun;  Wang, Yunkkuan;  Hu, Jianhua
浏览  |  Adobe PDF(194Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：302/77  |  提交时间：2020/06/11
a sampling-based optimized algorithm for task-constrained motion planning 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 15
作者:  Mi, Kai;  Zhang, Haojian;  Zheng, Jun;  Hu, Jianhua;  Zhuang, Dengxiang;  Wang, Yunkuan
浏览  |  Adobe PDF(1022Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：319/75  |  提交时间：2020/06/11
Redundant manipulators  task space constraints  path planning  sampling based  asymptotically optimization