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A framework for biomimetic robot fish's design and its realization 会议论文
American Control Conference, ACC, Portland, OR, United states, June 8, 2005 - June 10, 2005
作者:  Yu, Junzhi;  Wang, Long;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2017/01/24
Simplified propulsive model for biomimetic robot fish and its experimental validation 期刊论文
High Technology Letters, 2005, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 382–386
作者:  Yu, Junzhi;  Wang, Shuo;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(381Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：201/52  |  提交时间：2017/01/23
propulsive model  robot fish  carangiform propulsion  body wave  
A virtual centrifugal force based navigation algorithm for explorative robotic tasks in unknown environments 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2005, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 261-274
作者:  Su, LY;  Tan, M
收藏  |  浏览/下载：113/0  |  提交时间：2015/11/06
Environment Exploration  Multi-robotic Task  Navigation Algorithm  Virtual Centrifugal Force  
The localization based on vision and compass data fusion for a mobile robot 期刊论文
DYNAMICS OF CONTINUOUS DISCRETE AND IMPULSIVE SYSTEMS-SERIES B-APPLICATIONS & ALGORITHMS, 2005, 卷号: 1, 页码: 151-156
作者:  Zhang, LJ;  Chen, XJ;  Hou, ZG;  Tan, M
收藏  |  浏览/下载：176/0  |  提交时间：2015/11/06
A neural network-based camera calibration method for mobile robot localization problems 期刊论文
ADVANCES IN NEURAL NETWORKS - ISNN 2005, PT 3, PROCEEDINGS, 2005, 卷号: 3498, 页码: 277-284
作者:  Zou, AM;  Hou, ZG;  Zhang, LJ;  Tan, M;  Wang, J;  Liao, X;  Yi, Z
收藏  |  浏览/下载：182/0  |  提交时间：2015/11/06
Research on patrol algorithm of multiple behavior-based robot fish 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF OFFSHORE AND POLAR ENGINEERING, 2005, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-6
作者:  Sang, HQ;  Wang, S;  Tan, M;  Zhang, ZG
浏览  |  Adobe PDF(30Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：197/53  |  提交时间：2015/11/06
Biomimetic Robot Fish  Patrol  Behavior-based Control System  Cooperation And Coordination  
An agent-based holonic architecture for reconfigurable manufacturing systems 期刊论文
ADVANCES IN NATURAL COMPUTATION, PT 3, PROCEEDINGS, 2005, 卷号: 3612, 页码: 622-627
作者:  Wang, F;  Hou, ZG;  Xu, D;  Tan, M;  Wang, L;  Chen, K;  Ong, YS
收藏  |  浏览/下载：186/0  |  提交时间：2015/11/06
Support vector machines (SVM) for color image segmentation with applications to mobile robot localization problems 期刊论文
ADVANCES IN INTELLIGENT COMPUTING, PT 2, PROCEEDINGS, 2005, 卷号: 3645, 页码: 443-452
作者:  Zou, AM;  Hou, ZG;  Tan, M;  Huang, DS;  Zhang, XP;  Huang, GB
收藏  |  浏览/下载：131/0  |  提交时间：2015/11/06
A simplified propulsive model of bio-mimetic robot fish and its realization 期刊论文
ROBOTICA, 2005, 卷号: 23, 页码: 101-107
作者:  Yu, Junzhi;  Wang, Shuo;  Tan, Min
Adobe PDF(380Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/48  |  提交时间：2015/11/06
Propulsive Model  Robot Fish  Carangiform  Propulsion  Body Wave  
一种基于嵌入式系统的激光远距离自动检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200510126318.5, 申请日期: 2005-12-07, 公开日期: 2007-06-13
发明人:  谭民;  赵晓光;  刘静
收藏  |  浏览/下载：134/0  |  提交时间：2015/09/22