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Centralized Cooperative Exploration Policy for Continuous Control Tasks
会议论文
Proceedings of the 2023 International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, London, United Kingdom, May 29–June 2, 2023
作者:
Chao Li
;
Chen Gong
;
Qiang He
;
Xinwen Hou
;
Yu Liu
Adobe PDF(2175Kb)
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浏览/下载:53/19
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提交时间:2024/05/30
continuous control tasks
cooperative exploration
Distance-Ranking-Based Weighted Triplet Loss for Visual Place Recognition
会议论文
, Tianjin, China, 2023-12-8
作者:
Xiong Yu
;
Xu Shixiong
;
Meng Gaofeng
Adobe PDF(426Kb)
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浏览/下载:56/15
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提交时间:2024/05/28
Development of a Propeller with Undulating Fins and Its Characteristics
会议论文
, Irkutsk, Russia, 04-09 August 2019
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(5229Kb)
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浏览/下载:93/41
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提交时间:2023/08/02
Event Process Typing via Hierarchical Optimal Transport
会议论文
, Washington DC, USA, 2023-2
作者:
Bo Zhou
;
Yubo Chen
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
Adobe PDF(403Kb)
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浏览/下载:160/44
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提交时间:2023/07/04
Adversarial Training for Relation Classification with Attention based Gate Mechanism
会议论文
, Tianjin, China, 14-17, August, 2018
作者:
Pengfei Cao
;
Yubo Chen
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
Adobe PDF(985Kb)
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浏览/下载:114/51
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提交时间:2023/06/27
Incremental Event Detection via Knowledge Consolidation Networks
会议论文
, Online, November 16–20, 2020
作者:
Pengfei Cao
;
Yubo Chen
;
Jun Zhao
;
Taifeng Wang
Adobe PDF(629Kb)
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浏览/下载:78/34
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提交时间:2023/06/26
Disturbance Observer Based Control for an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System with Mismatched Disturbances
会议论文
, Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
Adobe PDF(1182Kb)
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浏览/下载:138/46
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提交时间:2023/06/25
Underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)
disturbance observer
arctangent non-singularity sliding mode controller (ANTSMC)
mismatched disturbances
Complex Dynamic Neurons Improved Spiking Transformer Network for Efficient Automatic Speech Recognition
会议论文
, Washington D.C., USA, 2023-2-9
作者:
Qingyu Wang
;
Tielin Zhang
;
Minglun Han
;
Yi Wang
;
Duzhen Zhang
;
Bo Xu
Adobe PDF(1714Kb)
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浏览/下载:184/52
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提交时间:2023/06/20
A Flexible Quality Inspection Robot System for Multi-type Surface Defects
会议论文
, 中国,昆明, 2022-8-12
作者:
Li Mingwei
;
Shang Xiuqin
;
Zhou Qianyu
;
Shi Yali
;
Zhang Zhengtao
Adobe PDF(910Kb)
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提交时间:2023/06/20
surface defect detection
robot system
3-dementional surface
Exploiting Knowledge Graph in Neural Machine Translation
会议论文
, Wuyishan, China, 2018-10
作者:
Yu, Lu
;
Jiajun, Zhang
;
Chengqing, Zong
Adobe PDF(596Kb)
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提交时间:2023/06/19
神经机器翻译