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Distributed disturbance-observer-based vibration control for a flexible-link manipulator with output constraints 期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 10, 页码: 1528-1536
作者:  Yang HongJun;  Liu JinKun;  He Wei
收藏  |  浏览/下载：209/0  |  提交时间：2019/12/16
flexible manipulator  distributed vibration control  disturbance observer  partial differential equation  output constraint  distributed parameter system  
Single Parameter Adaptive Control of Unknown Nonlinear Systems with Tracking Error Constraints 期刊论文
COMPLEXITY, 2018, 页码: 9
作者:  Yang, Hongjun;  Liu, Zhijie;  Zhang, Shuang
收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2019/09/23
Distributed disturbance-observer-based vibration control for a flexible- link manipulator with output constraints 期刊论文
Science China-Technological Sciences, 2018, 卷号: 61, 期号: 10, 页码: 1528-1536
作者:  Hongjun Yang;  Jinkun Liu;  Wei He
收藏  |  浏览/下载：118/0  |  提交时间：2019/09/23
Flexible Manipulator  Partial Differential Equation  Output Constraint  Distributed Vibration Control  Disturbance Observer  
Sliding Mode Control for Flexible-link Manipulators Based on Adaptive Neural Networks 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 239-248
作者:  Hongjun Yang;  Min Tan
收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2019/09/23
Sliding Mode Control  Adaptive Control  Neural Network  Flexible Manipulator  Partial Differential Equation  
An adaptive RBF neural network control method for a class of nonlinear systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2018, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 457-462
作者:  Hongjun Yang;  Jinkun Liu
收藏  |  浏览/下载：122/0  |  提交时间：2019/09/23
Nonlinear systems  Adaptation models  Adaptive control  Neural networks  
Active Control of an Elastic Beam Based on State and Input Constraints 期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 10635-10643
作者:  Yang, Hongjun;  Liu, Zhijie
收藏  |  浏览/下载：129/0  |  提交时间：2019/09/23
Active control  elastic beam  state constraint  input constraint  partial differential equation