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| 坐卧式下肢康复机器人及相应的主动训练控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210226579.4, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-03 发明人: 侯增广 ; 张峰 ; 李鹏峰; 谭民 ; 程龙 ; 陈翼雄; 胡进; 张新超; 王卫群 ; 王洪波; 胡国清
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| 康复机器人小腿调整系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201180037882.3, 申请日期: 2011-06-30, 公开日期: 2013-04-24 发明人: 侯增广 ; 李鹏峰; 谭民 ; 王洪波; 胡国清; 程龙 ; 徐震; 甄红卫; 李庆玲; 张峰 ; 陈翼雄; 胡进; 张新超; 洪毅; 张军卫; 白金柱; 吕振
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| 功能性电刺激系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201180032848.7, 申请日期: 2011-06-28, 公开日期: 2013-03-06 发明人: 侯增广 ; 谭民 ; 陈翼雄; 李鹏峰; 王洪波; 程龙 ; 胡国清; 李庆玲; 张峰 ; 胡进; 张新超; 洪毅; 张军卫; 白金柱; 吕振
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| 康复机器人大腿长度调整装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210438733.4, 申请日期: 2012-11-06, 公开日期: 2013-01-23 发明人: 侯增广 ; 张峰 ; 李鹏峰; 谭民 ; 程龙 ; 王洪波; 胡国清; 谢晓亮 ; 边桂彬 ; 陈翼雄; 胡进; 王卫群![](/image/person.jpg)
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| 坐卧式下肢康复机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210225997.1, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-17 发明人: 侯增广 ; 张峰 ; 李鹏峰; 谭民 ; 程龙 ; 陈翼雄; 胡进; 张新超; 王卫群 ; 王洪波; 胡国清
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| 坐卧式下肢康复机器人及相应的被动训练控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210226081.8, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-10 发明人: 张峰 ; 侯增广 ; 李鹏峰; 谭民 ; 程龙 ; 陈翼雄; 胡进; 张新超; 王卫群 ; 王洪波; 胡国清
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| 坐卧式下肢康复机器人及相应的助力训练控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210226091.1, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-10 发明人: 侯增广 ; 张峰 ; 李鹏峰; 谭民 ; 程龙 ; 陈翼雄; 胡进; 张新超; 王卫群 ; 王洪波; 胡国清
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| 微创血管介入手术机器人送管机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201010221156.4, 申请日期: 2010-07-08, 公开日期: 2011-01-05 发明人: 侯增广 ; 王洪波; 谭民 ; 胡国清; 曾达幸; 程龙 ; 方唯一; 曲新凯; 郑晓倩; 杨雪; 吉程; 谢晓亮 ; 胡正伟; 齐政彦
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| 微创血管介入手术机器人送管机构的控制装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201010221159.8, 申请日期: 2010-07-08, 公开日期: 2010-12-08 发明人: 侯增广 ; 谭民 ; 王洪波; 曾达幸; 胡国清; 程龙 ; 易新; 郑晓倩; 杨雪; 谢晓亮 ; 吉程; 胡正伟; 齐政彦
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| 双臂回转越障式巡线机器人本体 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN200810238874.5, 申请日期: 2008-12-03, 公开日期: 2010-06-23 发明人: 谭民 ; 黄实 ; 梁自泽 ; 李恩 ; 侯增广 ; 赵晓光 ; 杨国栋 ; 范长春; 邓海波
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