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| A Novel Geometric Calibration Method for Active Stereovision System 会议论文 , Lyon (France), 2021-8 作者: Jierui Liu; Xilong Liu; Zhiqiang Cao; Zhonghui Li; Junzhi Yu Adobe PDF(1418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/1  |  提交时间:2024/05/28 |
| MMD-MIX: Value Function Factorisation with Maximum Mean Discrepancy for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning 会议论文 , Shenzhen, China, 18-22 July 2021 作者: Zhiwei Xu; Dapeng Li; Yunpeng Bai; Guoliang Fan Adobe PDF(3892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/05/28 |
| A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes 期刊论文 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 1, 期号: 18, 页码: 1-11 作者: Wenjie Geng; Zhiqiang Cao; Zhonghui Li; Yingying Yu; Fengshui Jing; Junzhi Yu Adobe PDF(15762Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:94/32  |  提交时间:2023/06/29 Robotic grasping, elliptical cone, potential field, disturbed scene |
| Fully Hyperbolic Graph Convolution Network for Recommendation 会议论文 , Virtual Event, Australia, November 1–5, 2021 作者: Wang,Liping; Hu,Fenyu; Wu,Shu; Wang,Liang Adobe PDF(1734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:107/49  |  提交时间:2023/06/27 |
| Exploring wav2vec 2.0 on speaker verification and language identification 会议论文 , 线上会议, 2021-8-30 作者: Fan ZY(范志赟); Li M(李蒙); Zhou SY(周世玉); Xu B(徐波) Adobe PDF(2081Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:184/36  |  提交时间:2022/09/17 self-supervised speaker verification language identification multi-task learning wav2vec 2.0 |
| 基于有向几何点和稀疏帧的激光里程计方法、系统、装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011323411.6, 申请日期: 2021-05-01, 发明人: 梁爽; 曹志强; 王诚鹏; 李忠辉; 亢晋立; 谭民 Adobe PDF(1027Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:219/65  |  提交时间:2022/06/28 |
| 基于场景坐标回归网络的视觉重定位方法、系统、装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202110548049.0, 申请日期: 2021-01-01, 发明人: 曹志强; 管培育; 谭民; 李忠辉; 亢晋立; 顾农 Adobe PDF(802Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:181/56  |  提交时间:2022/06/20 |
| Visual-Gyroscope-Wheel Odometry With Ground Plane Constraint for Indoor Robots in Dynamic Environment 期刊论文 IEEE Sensors Letters, 2021, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 1-4 作者: Ming Ouyang; Zhiqiang Cao; Peiyu Guan; Zhonghui Li; Chao Zhou Adobe PDF(1058Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:200/55  |  提交时间:2022/06/17 |
| Urban Trip Generation Forecasting Based on Gradient Boosting Algorithm 会议论文 , Beijing, China, 2021-7-15 作者: Zhishuai Li; Gang Xiong; Yu Zhang; Meng Zheng; Xisong Dong; Yisheng Lv Adobe PDF(345Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:225/63  |  提交时间:2022/06/16 |
| 基于机器视觉的三维特征提取方法及装置 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: CN201811474153.4, 申请日期: 2021-07-01, 公开日期: 2019-05 发明人: 沈震; 熊刚; 李志帅; 彭泓力; 郭超; 董西松; 商秀芹; 王飞跃 收藏  |  浏览/下载:185/0  |  提交时间:2022/06/15 |