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中国科学院自动化研究所机构知识库
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收录类别:SCI
语种:英语
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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A Correspondence Selection Method Based on Same Object and Same Position Constraints
期刊论文
Measure And Control, 2023, 页码: 1-12
作者:
Hongxuan Ma
;
Ruxiang Hua
;
Wei Zou
;
Siyang Sun
;
Daqi Huang
Adobe PDF(3547Kb)
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浏览/下载:5/1
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提交时间:2024/06/06
Correspondence selection
the same object constraint
the same position constraint
image processing
Learning-Based Discontinuous Path Following Control for a Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
RESEARCH, 2024, 卷号: 7, 页码: 11
作者:
Wang, Yu
;
Chu, Hongfei
;
Ma, Ruichen
;
Bai, Xuejian
;
Cheng, Long
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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  |  
浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/05/30
Sample-Observed Soft Actor-Critic Learning for Path Following of a Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-10
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Wang, Rui
;
Tan, Ming
Adobe PDF(2902Kb)
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浏览/下载:193/60
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提交时间:2023/08/03
Position and Attitude Tracking Control of a Biomimetic Underwater Vehicle via Deep Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 1-10
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
收藏
  |  
浏览/下载:96/0
  |  
提交时间:2023/08/03
Biomimetic underwater vehicle (BUV)
Deep reinforcement learning (DRL)
Soft actor-critic (SAC)
Undulatory fin
GPDAN: Grasp Pose Domain Adaptation Network for Sim-to-Real 6-DoF Object Grasping
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 页码: 1-8
作者:
Liming Zheng
;
Wenxuan Ma
;
Yinghao Cai
;
Tao Lu
;
Shuo Wang
Adobe PDF(2161Kb)
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浏览/下载:268/110
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提交时间:2023/06/14
Peptide-Conjugated Aggregation-Induced Emission Fluorogenic Probe for Glypican-3 Protein Detection and Hepatocellular Carcinoma Cells Imaging
期刊论文
CHEMOSENSORS, 2022, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 10
作者:
Zhang, Song
;
Jing, Jiangbo
;
Meng, Lingchen
;
Xu, Bin
;
Ma, Xibo
;
Tian, Wenjing
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浏览/下载:213/0
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提交时间:2022/07/25
hepatocellular carcinoma (HCC)
Glypican-3
aggregation-induced emission (AIE)
cells imaging
Finite-Time Asynchronous Event-Triggered Formation of UAVs with Semi-Markov-Type Topologies
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 12, 页码: 19
作者:
Ma, Chao
;
Zheng, Suiwu
;
Xu, Tao
;
Ji, Yidao
收藏
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浏览/下载:187/0
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提交时间:2022/07/25
finite-time formation
event-triggered formation
UAVs
semi-Markov topologies
A single-cell transcriptomic landscape of primate arterial aging
期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2020, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 13
作者:
Zhang, Weiqi
;
Zhang, Shu
;
Yan, Pengze
;
Ren, Jie
;
Song, Moshi
;
Li, Jingyi
;
Lei, Jinghui
;
Pan, Huize
;
Wang, Si
;
Ma, Xibo
;
Ma, Shuai
;
Li, Hongyu
;
Sun, Fei
;
Wan, Haifeng
;
Li, Wei
;
Chan, Piu
;
Zhou, Qi
;
Liu, Guang-Hui
;
Tang, Fuchou
;
Qu, Jing
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浏览/下载:205/0
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提交时间:2020/06/22
Core-Satellite Nanomedicines for in Vivo Real-Time Monitoring of Enzyme-Activatable Drug Release by Fluorescence and Photoacoustic Dual-Modal Imaging
期刊论文
ACS NANO, 2019, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 176-186
作者:
Li, Xianlei
;
Bottini, Massimo
;
Zhang, Luyao
;
Zhang, Shuai
;
Chen, Jing
;
Zhang, Tingbin
;
Liu, Lu
;
Rosato, Nicola
;
Ma, Xibo
;
Shi, Xinghua
;
Wu, Yan
;
Guo, Weisheng
;
Liang, Xing-Jie
收藏
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浏览/下载:345/0
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提交时间:2019/07/12
core-satellite
drug release in vivo
nanomedicines
computer simulation
dual-modal imaging
A Novel Case of Practical Exponential Observer Using Extended Kalman Filter
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 58004-58011
作者:
Ji, Daxiong
;
Deng, Zhi
;
Li, Shuo
;
Ma, Dongfang
;
Wang, Tao
;
Song, Wei
;
Zhu, Shiqiang
;
Wang, Zhi
;
Pan, Hongjun
;
Sharma, Sanjay
;
Yang, Xu
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浏览/下载:239/0
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提交时间:2019/01/08
Discrete-time nonlinear system
extended Kalman filter
exponential observer
restrictions
spectral norm