已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 多智能体策略一致性奖励塑造算法研究 学位论文 , 2024 作者: 杨晨 Adobe PDF(6011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/05/27 多智能体系统 深度强化学习 信用分配 奖励塑造 |
| 面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文 , 2024 作者: 张源培 Adobe PDF(21948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/1  |  提交时间:2024/05/27 视触融合 救援场景 深度补全 触觉感知 |
| ETPNav: Evolving Topological Planning for Vision-Language Navigation in Continuous Environments 期刊论文 IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 页码: 1-16 作者: Dong An; Hanqing Wang; Wenguan Wang; Zun Wang; Yan Huang; Keji He; Liang Wang 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2024/05/27 Vision-Language Navigation Topological Map Obstacle Avoidance |
| 推理机制启发的视觉语言导航 学位论文 , 2024 作者: 安东 Adobe PDF(10930Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2024/05/27 视觉语言导航 模块化推理 认知地图 子目标导航 |
| 分层强化学习的子目标生成与探索策略 学位论文 , 2024 作者: 王开申 Adobe PDF(8335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2024/05/27 分层强化学习,子目标生成,互信息,扩散模型 |
| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文 , 2024 作者: 邱常林 Adobe PDF(32049Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/05/27 线驱动 仿生机器鱼 应激行为仿生 智能增稳控制 水下环境感知 |
| 面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究 学位论文 , 2024 作者: 冯航涛 Adobe PDF(13804Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2024/05/27 持续学习 目标检测 持续目标检测 无人平台 |
| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 王凯辉 Adobe PDF(61074Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2024/05/27 水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制 |
| 面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航 学位论文 , 2024 作者: 苏江峰 Adobe PDF(3192Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2024/05/27 脑机接口 无创配准 空间转换 对准导航 |
| Collective Movement Simulation: Methods and Applications 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480 作者: Hua Wang; Xing-Yu Guo; Hao Tao; Ming-Liang Xu Adobe PDF(1439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:7/5  |  提交时间:2024/05/23 Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence |