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Optimal Positioning Strategy for Multi-Camera Zooming Drones 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1802-1818
作者:  Manuel Vargas;  Carlos Vivas;  Teodoro Alamo
Adobe PDF(6070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/3  |  提交时间：2024/07/16
Convex optimization  projective transformation  unmanned aerial vehicle  visual object tracking  visual surveillance  
基于脉冲神经网络的多模态视听分类 学位论文
, 2024
作者:  郭凌月
Adobe PDF(3051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2024/06/27
脉冲神经网络  多模态对齐  多模态融合  视听分类  
Online Optimization of Normalized CPGs for a Multi-Joint Robotic Fish 会议论文
, 中国，上海, 2021年7月
作者:  Tong R(仝茹);  Wu ZX(吴正兴);  Wang J(王健);  Tan M(谭民);  Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(456Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/14  |  提交时间：2024/06/26
Highly Interpretable Representation for Multi-Dimensional Tactile Perception 期刊论文
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2024, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 340-350
作者:  Mei-Jiang Gui;  Xiao-Hu Zhou;  Xiao-Liang Xie;  Shi-Qi Liu;  Zhen-Qiu Feng;  Hao Li;  Tian-Yu Xiang;  De-Xing Huang;  Bo-Xian Yao;  Yong-Gen Ling;  Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(8895Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/10  |  提交时间：2024/06/25
仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究 学位论文
, 2024
作者:  桂美将
Adobe PDF(8969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/7  |  提交时间：2024/06/25
仿生触力觉感知系统  海尔贝克阵列  动态杨氏模量  磁偶极子模型  可解释性信息表征  
Hitch-Hiking Motion of Multiple Bionic Robotic Remoras with Enhanced Multimodal Locomotion 期刊论文
IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:  Wu, Zhengxing;  Yu, Lianyi;  Wang, Jian;  Dai, Shijie;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4893Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：53/30  |  提交时间：2024/06/24
A position-control-based framework for dynamic and robust quadrupedal trotting, Measurement and Control 会议论文
, Virtual Conference, December 11-13,2021
作者:  Wang,Boxing;  Jia,Lihao;  Liu,Song;  Zhang,Haoyu;  Yin,Zeya
Adobe PDF(2757Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/13  |  提交时间：2024/06/20
Real-time analysis of large-scale neuronal imaging enables closed-loop investigation of neural dynamics 期刊论文
nature neuroscience, 2024, 页码: 1-5
作者:  Shang Chun feng;  Wang Yu fan;  Zhao Mei ting;  Fan Qiu xiang;  Zhao Shan;  Qian Yu;  Xu Sheng jin;  Mu Yu;  Hao Jie;  Du Jiu lin
Adobe PDF(2158Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：54/22  |  提交时间：2024/06/11
基于脉冲神经网络的类脑情感共情与利他决策计算模型 学位论文
, 2024
作者:  冯慧
Adobe PDF(18253Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：60/1  |  提交时间：2024/06/11
情感共情，利他决策，脉冲神经网络，突触可塑性，多脑区协同  
An Ultra-fast Intrinsic Contact Sensing Method for Medical Instruments with Arbitrary Shape 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 6955 - 6962
作者:  Guanglin, Cao;  Mingcong, Chen;  Jian, Hu;  Hongbin, Liu
Adobe PDF(2015Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/13  |  提交时间：2024/06/11
Force control  force and tactile sensing  medical robots and systems